Servo bestuurder,ook bekend as "servo kontroleerder" of "servo versterker", is 'n tipe beheerder wat gebruik word om servo motors te beheer. Die funksie daarvan is soortgelyk aan dié van 'n frekwensie-omsetter wat op gewone WS-motors inwerk, en dit is deel van 'n servostelsel. Oor die algemeen word servomotors deur drie metodes beheer: posisie, spoed en wringkrag om hoë-presisie-posisionering van die transmissiestelsel te verkry.
1、 Klassifikasie van servomotors
Verdeel in twee kategorieë: GS- en WS-servomotors, WS-servomotors word verder verdeel in asynchrone servomotors en sinchrone servomotors. Tans vervang WS-stelsels geleidelik GS-stelsels. In vergelyking met GS-stelsels het AC-servomotors voordele soos hoë betroubaarheid, goeie hitteafvoer, klein traagheidsmoment en die vermoë om onder hoëspanningstoestande te werk. Weens die gebrek aan borsels en stuurtoerusting het die AC-privaatbedienerstelsel ook 'n borsellose servostelsel geword. Die motors wat daarin gebruik word, is borsellose hok asinchroniese motors en permanente magneet sinchrone motors.
1. GS servomotors word in geborselde en borsellose motors verdeel
① Borsellose motors het lae koste, eenvoudige struktuur, groot aanvangswringkrag, wye spoedreguleringsreeks, maklike beheer en vereis onderhoud. Hulle is egter maklik om te onderhou (vervang koolstofborsels), genereer elektromagnetiese interferensie en het vereistes vir die bedryfsomgewing. Hulle word gewoonlik gebruik in koste-sensitiewe gewone industriële en siviele toepassings;
② Borsellose motors het klein grootte, ligte gewig, groot uitset, vinnige reaksie, hoë spoed, klein traagheid, stabiele wringkrag en gladde rotasie, komplekse beheer, intelligensie, buigsame elektroniese kommutasiemetodes, kan vierkantgolf- of sinusgolfkommutasie wees, onderhoudsvry, doeltreffend en energiebesparend, lae elektromagnetiese straling, lae temperatuurstyging, lang dienslewe, en is geskik vir verskeie omgewings.
2、 Eienskappe van verskillende tipes servomotors
1. Voor- en nadele van GS servomotors
Voordele: Akkurate spoedbeheer, sterk wringkragspoedeienskappe, eenvoudige beheerbeginsel, gerieflike gebruik en bekostigbare prys.
Nadele: Borselkommutasie, spoedbeperking, bykomende weerstand, generering van slytasiedeeltjies (nie geskik vir stofvrye en plofbare omgewings nie)
2. Voor- en nadele vanAC servomotors
Voordele: Goeie spoedbeheer-eienskappe, gladde beheer kan oor die hele spoedreeks bereik word, byna geen ossillasie, hoë doeltreffendheid van meer as 90%, lae hitte-opwekking, hoëspoedbeheer, hoë-presisie posisiebeheer (afhangende van enkodeerder akkuraatheid), kan konstante wringkrag binne die gegradeerde bedryfsarea bereik, lae traagheid, lae geraas, geen borselslytasie, onderhoudsvry (geskik vir stofvrye en plofbare omgewings).
Nadele: Die beheer is kompleks, en die bestuurderparameters moet ter plaatse aangepas word om die PID-parameters te bepaal, wat meer bedrading vereis.
Tans gebruik hoofstroom servo-aandrywers digitale seinverwerkers (DSP) as die beheerkern, wat komplekse beheeralgoritmes, digitalisering, netwerking en intelligensie kan bereik. Kragtoestelle gebruik gewoonlik dryfkringe wat ontwerp is met intelligente kragmodules (IPM) as die kern. IPM integreer dryfkringe intern en het ook foutopsporing- en beskermingsbane vir oorspanning, oorstroom, oorverhitting, onderspanning, ens. Sagtestartkringe word ook by die hoofkring gevoeg om die impak van die aansitproses op die bestuurder te verminder. Die kragaandrywingseenheid stel eers die insetdriefase- of hoofkrag-krag reg deur 'n driefase-volbruggelykrigterkring om die ooreenstemmende GS-krag te verkry. Na regstelling word die driefase- of hoofstroomkrag gebruik om die driefase permanente magneet-sinchrone AC-servomotor deur 'n driefase-sinus PWM-spanningsbronomskakelaar vir frekwensie-omskakeling aan te dryf. Die hele proses van die kragaandrywingeenheid kan eenvoudig beskryf word as die AC-DC-AC proses. Die hooftopologiekring van die gelykrigtereenheid (AC-DC) is 'n driefase volbrug onbeheerde gelykrigterkring.
3,Servostelsel bedradingsdiagram
1. Bestuurder bedrading
Die servoaandrywing sluit hoofsaaklik beheerkringkragtoevoer, hoofbeheerkringkragtoevoer, servo-uitsetkragtoevoer, beheerderinvoer CN1, enkodeerderkoppelvlak CN2 en gekoppelde CN3 in. Die beheerkringkragtoevoer is 'n enkelfase WS-kragbron, en die insetkrag kan enkelfase of driefase wees, maar dit moet 220V wees. Dit beteken dat wanneer driefase-insette gebruik word, ons driefase-kragtoevoer deur 'n transformatortransformator gekoppel moet word. Vir laekragdrywers kan dit direk in enkelfase aangedryf word, en die enkelfaseverbindingsmetode moet aan die R- en S-terminale gekoppel word. Onthou om nie die servomotoruitsette U, V en W aan die hoofstroomtoevoer te koppel nie, aangesien dit die drywer kan uitbrand. Die CN1-poort word hoofsaaklik gebruik om die boonste rekenaarbeheerder te koppel, wat insette, uitset, enkodeerder ABZ-driefase-uitset en analoog-uitset van verskeie moniteringsseine verskaf.
2. Enkodeerderbedrading
Uit die bostaande figuur kan gesien word dat ons net 5 van die nege terminale gebruik het, insluitend een afskermdraad, twee kragdrade en twee seriële kommunikasie seine (+-), wat soortgelyk is aan die bedrading van ons gewone enkodeerder.
3. Kommunikasiepoort
Die bestuurder is gekoppel aan boonste rekenaars soos PLC en HMI deur die CN3-poort, en word beheer deurMODBUS kommunikasie. RS232 en RS485 kan vir kommunikasie gebruik word.
Postyd: 15 Desember 2023
