Samewerkende robotsis die afgelope jare 'n gewilde sub-industrie van robotika. Samewerkende robotte is 'n tipe robot wat veilig kan interaksie/regstreeks met mense inwerk, wat die "menslike" eienskap van robotfunksies uitbrei en sekere outonome gedrag en samewerkende vermoëns besit. Daar kan gesê word dat samewerkende robotte die mees stilswyende vennote van mense is. In ongestruktureerde omgewings kan samewerkende robotte met mense saamwerk, aangewese take veilig voltooi.
Samewerkende robotte het gebruiksgemak, buigsaamheid en veiligheid. Onder hulle is bruikbaarheid 'n noodsaaklike voorwaarde vir die vinnige ontwikkeling van samewerkende robotte in onlangse jare, buigsaamheid is 'n noodsaaklike voorvereiste vir die wydverspreide toepassing van samewerkende robotte deur mense, en veiligheid is die basiese waarborg vir die veilige werk van samewerkende robotte. Hierdie drie hoofkenmerke bepaal die belangrike posisie van samewerkende robotte in die veld van industriële robotika, en hul toepassingscenario's is wyer astradisionele industriële robots.
Op die oomblik het nie minder nie as 30 binnelandse en buitelandse robotvervaardigers gesamentlike robotprodukte bekendgestel en samewerkende robotte in produksielyne bekendgestel om presisiesamestelling, toetsing, produkverpakking, polering, laai- en aflaai van masjiengereedskap en ander werk te voltooi. Hieronder is 'n kort inleiding tot die top tien toepassingscenario's van samewerkende robotte.
1. Verpakking stapel
Verpakkingspalletisering is een van die toepassings van samewerkende robotte. In die tradisionele industrie is aftakeling en palletisering 'n hoogs herhalende arbeid. Die gebruik van samewerkende robotte kan handmatige afwisseling in die uitpak en palletisering van verpakkingsbokse vervang, wat voordelig is om die ordelikheid en produksiedoeltreffendheid van itemstapeling te verbeter. Die robot pak eers die verpakkingsbokse van die palet af en plaas dit op die vervoerband. Nadat die bokse die einde van die vervoerband bereik het, suig die robot die bokse en stapel dit op 'n ander palet.
2. Poleer
Die einde van die samewerkende robot is toegerus met 'n kragbeheertegnologie en 'n intrekbare intelligente drywende poleerkop, wat op 'n konstante krag deur 'n pneumatiese toestel vir oppervlakpolering gehandhaaf word. Hierdie toepassing kan gebruik word om verskeie tipes growwe onderdele in die vervaardigingsbedryf te poets. Volgens die vereistes van die proses kan die oppervlakruwheid van die werkstuk rofweg of presies gepoleer word. Dit kan ook 'n konstante poleerspoed handhaaf en die poleerbaan in reële tyd verander volgens die grootte van die kontakkrag op die poleeroppervlak, wat die poleerbaan geskik maak vir die kromming van die werkstukoppervlak en die hoeveelheid materiaal wat verwyder word effektief beheer .
3. Sleep Onderrig
Operateurs kan die samewerkende robot met die hand trek om 'n gespesifiseerde houding te bereik of langs 'n spesifieke trajek te beweeg, terwyl die posedata tydens die onderrigproses op 'n intuïtiewe manier aangeteken word om die robottoepassingstake te leer. Dit kan die programmeringsdoeltreffendheid van die samewerkende robot in die toepassing-ontplooiingsfase aansienlik verkort, die vereistes vir operateurs verminder en die doelwit van kostevermindering en doeltreffendheidverhoging bereik.
4. Plak en resepteer
Samewerkende robotte vervang menslike werk ingom, wat 'n groot hoeveelheid werk behels en fyn gemaak is met goeie gehalte. Hy resepteer outomaties gom volgens die program, voltooi die beplanningspad en kan die hoeveelheid gom wat geresepteer word volgens die gestelde vereistes beheer om eenvormige reseptering te verseker. Dit word wyd gebruik in verskeie scenario's wat gomtoediening vereis, soos die motoronderdele-industrie en 3C elektroniese industrie.
5. Ratsamestelling
Samewerkende robotkragbeheersamestellingtegnologie kan prakties toegepas word op die samestelling van ratte in motortransmissies. Tydens die monteerproses word die posisie van die ratte in die voerarea eers deur die visuele stelsel waargeneem, en dan word die ratte gegryp en aanmekaargesit. Tydens die monteerproses word die mate van passing tussen die ratte deur 'n kragsensor waargeneem. Wanneer geen krag tussen die ratte bespeur word nie, word die ratte akkuraat in 'n vaste posisie geplaas om die samestelling van die planeetratte te voltooi.
6. Stelsel sweiswerk
In die huidige mark het uitstekende handsweisers baie skaars geword, en die vervanging van handsweiswerk met gesamentlike robotsweiswerk is 'n prioriteitskeuse vir baie fabrieke. Gebaseer op die buigsame trajek-eienskappe van samewerkende robot-robotarms, pas die swaaiarm-amplitude en akkuraatheid aan, en gebruik 'n skoonmaak- en snystelsel om blokkering van sweisgeweer uit te skakel en die verbruik en tydverbruik in handbedieningprosesse te verminder. Die samewerkende robotsweisstelsel het hoë akkuraatheid en herhaalbaarheid, wat dit geskik maak vir langtermyn produksieprosesse en konsekwentheid in produkkwaliteit verseker. Die programmering van die sweisstelsel is baie maklik om mee te begin, selfs onervare personeel kan die programmering van die sweisstelsel binne 'n halfuur voltooi. Terselfdertyd kan die program gestoor en hergebruik word, wat die opleidingskoste vir nuwe werknemers aansienlik verminder.
7. Skroef slot
In arbeidsintensiewe monteertoepassings bereik gesamentlike robotte presiese skroefsluiting deur presiese posisionering en herkenning, met sterk produksiebuigsaamheid en voordele. Hulle vervang menslike hande om outomatiese toestelle vir skroefherwinning, plasing en vasdraai te voltooi, en kan voldoen aan die behoeftes van intelligente sluitprosesse in ondernemings.
8. Kwaliteit inspeksie
Die gebruik van samewerkende robotte vir toetsing kan toetsing van hoë gehalte en meer akkurate produksiegroepe behaal. Deur kwaliteit inspeksie op onderdele uit te voer, insluitende omvattende inspeksie van voltooide onderdele, hoë-resolusie beeldinspeksie van presisie bewerkte onderdele, en vergelyking en bevestiging tussen onderdele en CAD-modelle, kan die kwaliteitinspeksieproses geoutomatiseer word om vinnig inspeksieresultate te verkry.
9. Toerustingversorging
Die gebruik van 'n samewerkende robot kan verskeie masjiene in stand hou. Verpleegsamewerkende robotte benodig I/O-koppel-hardeware spesifiek vir spesifieke toestelle, wat die robot vra wanneer om die volgende produksiesiklus te betree of wanneer om materiaal aan te vul, wat arbeid vrymaak en produksiedoeltreffendheid verbeter.
Benewens bogenoemde, word samewerkende robotte ook toegepas in ander nie-vervaardigings- en nie-tradisionele velde soos verwerkingsoperasies, mediese en chirurgiese prosedures, pakhuise en logistiek, en masjienonderhoud. Met die ontwikkeling en volwassenheid van kunsmatige intelligensie, sal samewerkende robotte toenemend intelligent word en meer werksverantwoordelikhede in verskeie velde aanneem en belangrike assistente vir mense word.
Postyd: 16 Desember 2023
