In vandag se era van vinnige tegnologiese ontwikkeling speel industriële robotte 'n toenemend belangrike rol in vervaardiging vanweë hul hoë doeltreffendheid, akkuraatheid en stabiliteit. Ten spyte van die vele voordele wat industriële robotte meebring, is daar steeds 'n paar beperkings in hul toepassing.
1, Hoë koste
Die aankoopkoste van industriële robotte is een van die hoofbeperkings van hul toepassing. ’n Gevorderde industriële robot is duur, en vir sommige klein en mediumgrootte ondernemings is dit ’n groot belegging. Benewens die koopprys is die installasie-, ontfoutings- en instandhoudingskoste van industriële robotte ook relatief hoog. Die installasieproses vereis professionele tegnici om te werk en te verseker dat die robot akkuraat op die produksielyn geïnstalleer kan word. Tydens die ontfoutingsfase is dit nodig om die verskillende parameters van die robot fyn aan te pas om by verskillende produksietake aan te pas. Wat instandhouding betref, is gereelde instandhouding en herstelwerk ook noodsaaklik, wat van ondernemings vereis om sekere menslike en materiële hulpbronne te belê.
Daarbenewens,die dienslewe van industriële robotteis ook 'n faktor wat in ag geneem moet word. Alhoewel industriële robotte gewoonlik 'n lang dienslewe het, met die voortdurende vooruitgang van tegnologie, versnel die spoed van robotvervanging ook. Dit beteken dat maatskappye na die aankoop van industriële robotte dalk moet oorweeg om toerusting in die nabye toekoms op te gradeer of te vervang, wat die koste verder verhoog.
2、 Komplekse programmering en werking
Die programmering en werking van industriële robotte is relatief kompleks en vereis professionele tegnici om dit te bedryf. Vir sommige werknemers van maatskappye sonder relevante tegniese agtergronde, verg die leer en bemeestering van die programmerings- en bedryfsvaardighede van industriële robotte baie tyd en moeite. Boonop kan industriële robotte van verskillende handelsmerke en modelle verskillende programmeringsmetodes en bedryfskoppelvlakke hê, wat ook die moeilikheid en koste van die opleiding van werknemers vir ondernemings verhoog.
Wat programmering betref, benodig industriële robotte tipies gespesialiseerde programmeringsagteware vir programmering. Hierdie sagteware het tipies 'n hoë tegniese drempel en vereis dat programmeerders 'n sekere vlak van kennis in rekenaarprogrammering en robotika-tegnologie moet hê. Daarbenewens moet die programmeringsproses ook faktore soos die robot se bewegingstrajek, spoed, versnelling, ens., in ag neem om te verseker dat die robot produksietake akkuraat kan voltooi. Dit vereis 'n hoë vlak van tegniese vaardigheid en ondervinding van programmeerders.
Wat die werking betref, moet industriële robotte gewoonlik deur 'n beheerpaneel of afstandbeheer bestuur word. Aandag moet gegee word aan die veiligheid van die robot tydens werking om ongelukke te vermy. Terselfdertyd moet operateurs ook die intydse bedryfstatus van die robot monitor om probleme dadelik te identifiseer en op te los. Dit vereis ook 'n hoë vlak van tegniese vaardigheid en verantwoordelikheidsin van die operateurs.
3、 Beperkte aanpasbaarheid
Industriële robotte is gewoonlik ontwerp vir spesifieke produksietake, en hul aanpasbaarheid is relatief beperk. Wanneer produksietake verander, moet industriële robotte dalk herprogrammeer, aangepas of selfs met nuwe toerusting vervang word. Vir ondernemings verhoog dit nie net koste nie, maar kan dit ook produksievordering beïnvloed.
Byvoorbeeld, wanneer die grootte, vorm of prosesvereistes van 'n produk verander, moet industriële robotte dalk herprogrammeer en aangepas word om by nuwe produksietake aan te pas. As daar aansienlike veranderinge is, kan dit nodig wees om die robot se toebehore, gereedskap, sensors en ander komponente te vervang, of selfs die hele robot te vervang. Vir ondernemings is dit 'n taamlik vervelige en tydrowende proses.
Daarbenewens kan industriële robotte probleme ondervind wanneer komplekse produksietake hanteer word. Byvoorbeeld, in sommige produksietake wat hoë buigsaamheid en kreatiwiteit vereis, soos handgemaakte handwerkproduksie, klereontwerp, ens., kan industriële robotte dit dalk nie hanteer nie. Dit is omdat industriële robotte gewoonlik volgens voorafopgestelde programme werk, sonder menslike buigsaamheid en kreatiwiteit.
4、 Sekuriteitskwessies
Industriële robotte kan 'n veiligheidsbedreiging vir operateurs en die omliggende omgewing inhou tydens bedryf. Byvoorbeeld, diehoëspoedbeweging van robottekan tot botsingsongelukke lei, en die kloue of gereedskap van robotte kan beserings aan operateurs veroorsaak. Daarbenewens kan robotte geraas, vibrasie en elektromagnetiese straling genereer tydens werking, wat 'n impak op die fisiese gesondheid van operateurs kan hê.
Om die veilige werking van industriële robotte te verseker, moet ondernemings 'n reeks veiligheidsmaatreëls tref. Byvoorbeeld, die installering van veiligheidsbeskermingstoestelle, die opstel van veiligheidswaarskuwingstekens en die verskaffing van veiligheidsopleiding aan operateurs. Alhoewel hierdie maatreëls sekuriteitsrisiko's effektief kan verminder, sal dit ook die koste en bestuursprobleme van ondernemings verhoog.
5、 Gebrek aan menslike persepsie en oordeelsvermoë
Alhoewel industriële robotte sekere inligting deur sensors en ander toestelle kan bekom, is hul persepsie- en oordeelsvermoë steeds beperk in vergelyking met mense. In sommige produksietake wat menslike persepsie en oordeelsvermoë vereis, soos kwaliteit-inspeksie, foutdiagnose, ens., kan industriële robotte dit dalk nie hanteer nie.
Byvoorbeeld, in die proses van kwaliteit inspeksie, kan mense die kwaliteit van produkte beoordeel deur verskeie sintuie soos visie, gehoor, aanraking, ens. Industriële robotte kan gewoonlik net fisiese parameters soos grootte, vorm en gewig van produkte opspoor deur middel van sensors , en sal moontlik nie in staat wees om oppervlakdefekte, interne defekte en ander kwessies akkuraat op te spoor nie. In die proses van foutdiagnose kan mense die oorsaak en ligging van foute deur ervaring en oordeel bepaal, en ooreenstemmende maatreëls tref om dit te herstel. Industriële robotte kan egter gewoonlik slegs foutdiagnose en herstel volgens voorafopgestelde programme uitvoer, en vir sommige komplekse foutprobleme kan hulle dit moontlik nie akkuraat beoordeel en hanteer nie.
Ter opsomming, hoewel industriële robotte baie voordele in toepassing het, is daar ook 'n paar beperkings. Hierdie beperkings raak nie netdie bevordering en toepassing van industriële robotte, maar stel ook sekere uitdagings aan die ontwikkeling van die vervaardigingsbedryf. Om die voordele van industriële robotte ten volle te benut en hul beperkings te oorkom, moet ondernemings en navorsingsinstellings voortdurend tegnologieë innoveer en ontwikkel om die werkverrigting en aanpasbaarheid van industriële robotte te verbeter, hul koste en bedryfsprobleme te verminder, en veiligheidsbestuur en toesig oor industriële robotte om hul veilige werking te verseker. Slegs op hierdie manier kan industriële robotte 'n groter rol in die vervaardigingsbedryf speel, wat die transformasie, opgradering en volhoubare ontwikkeling van die vervaardigingsbedryf bevorder.
Postyd: Sep-02-2024
