“Die drumpel virpalletiseringis relatief laag, toegang is relatief vinnig, mededinging is fel, en dit het die versadigingstadium betree.”
In die oë van sommige 3D-visuele spelers, "Daar is baie spelers wat palette afbreek, en die versadigingstadium het aangebreek met lae winste, wat nie meer as 'n goeie besigheid beskou word nie.
Is dit regtig die geval?
GGII het opgemerk dat in die aangesig van vriende wat floreer, 'n ander groep 3D-visuele spelers vas glo dat "die penetrasietempo van outomatiese palletisering baie laag is, en daar is nog baie gebiede wat nie verower is nie. Die plafon is hoog genoeg .
Met die vooruitgang van tegnologie en die versnelling van modernisering word mense se vereistes vir hanteringspoed al hoe hoër. Met die neiging van verbruiksopgradering is die tipes inkomende materiaal egter volop en word dit gereeld bygevoeg. Tradisionele handpalletisering kan slegs toegepas word in situasies waar materiale liggewig is, met groot veranderinge in grootte en vorm, en klein deurset. As dit steeds op mannekrag staatmaak, voldoen dit nog lank nie aan die spoedvereistes van ondernemings nie.
Vanuit 'n scenario-perspektief kan die aftakeling- en palletiseringscenario's verdeel word in enkelkode, enkelkode, gemengde kode en gemengde kode. Algemene toerusting sluit in palletiseermasjiene,palletisering van robots, robotte+masjienvisie, ens.
So, dit glo dat spelers wat palette afbreek en swaarde bespreek rofweg in twee faksies verdeel kan word; Tradisionele palletiseermasjienpasteie en palletiseringsrobotpasteie wat nie masjienvisie benodig nie; Die ander faksie word verteenwoordig deur masjienvisie-spelers wat visueel gelei word om palette uitmekaar te haal.
Vir terminale ondernemings kan palletiseermasjiene en robotte inkomende materiaal netjieser en esteties aantrekliker maak, koste bespaar en produksiedoeltreffendheid verbeter, wat hulle een van die skerp gereedskap maak om outomatiese produksie te versnel.
Waar is die geleenthede oor vir die masjienvisie-faksie as tradisionele palletiseerder-faksie en palletiseer-robotfaksie "vermeng sterk" in die palletiseermark?
Die pad na differensiasie - gemengde palletisering
Die algemene verskynsel in die mark is dat daar dikwels volgelinge en nabootsers is, en soms is daar ontwrigters, maar die moeilikste een is die stigter.
Wanneer spelers vir die eerste keer 'n sekere mark betree, is die geleentheid vir spelers om toegangskaartjies te ontvang hoe om op die pynpunte van die toneel te fokus en die pad van differensiasie uit te stap.
Neem die palletisering van kartondose as voorbeeld. Vanuit die perspektief van die toneel is die enkelkode-toneel relatief eenvoudig en tradisioneel, en gebruik basies dieselfde tipe inkomende materiaal vir palletisering, met palletiseermasjiene en palletiseerrobotte wat meer algemeen gebruik word; Enkelaftakeling is oor die algemeen die aftakeling van dieselfde tipe kartondoos, wat visuele leiding vereis; Gemengde aftakeling behels hoofsaaklik die aftakeling van verskillende tipes kartondose, wat visuele leiding vereis; Mengkodes behels ook verskillende tipes kartondoos-palletisering en vereis visuele verifikasie.
Daarom, volgens die 3D-visiemaatskappye, is die vraag na 3D-visie in die palletiseermark ver van versadig.
1.Gemengde aftakeling
Kom ons kyk eers na gemengde aftakeling.
Tot dusver het die kumulatiewe aantal visuele depalletiseringseenhede (stelle) in China nie 10000 bereik nie, en outomatiese depalletisering is nog nie bereik nie. Die verhouding van depalletisering wat visuele samewerking vereis, is baie hoog.
Fei Zheping voorspel dat hierdie verhouding in die toekoms 90% kan oorskry. Tans is depalletisering die mees gebruikte en veeleisende scenario in die outomatiseringsbedryf. 80% -90% vanrobothand-oog samewerking toepassings is op depalletisering, en palletisering (enkel kode) is minder as 10%.
Daarom, vanuit die perspektief van markaanvraag en tegniese vermoëns, kan depalletisering van toepassingscenario's gestandaardiseer en onfeilbaar wees, sonder enige sekondêre ontwikkeling.
2. Gemengde kode
In teenstelling met ander scenario's, in die palletiseringscenario, is gemengde kodering die mees komplekse. Hoe om goedere van verskillende kategorieë, groottes en vorms op dieselfde palet te plaas en 'n sekere vlak van werkdoeltreffendheid te bereik, is die moeilikheid van gemengde koderingswerk.
Byvoorbeeld, tydens die proses van berging en vervoer, is die proporsie van gepalletiseerde vervoer relatief laag, met 70-80% van die goedere wat nie gepalletiseer is nie. Die outomatisering penetrasietempo van hierdie proses is relatief laag, aangesien palette afgehaal en teruggehaal moet word.
Outomatiese penetrasietempo van gemengde palletisering?
Die vraag na gemengde palletering het aangebreek, en die pynpunte is duidelik. Die uitdaging wat 3D-visuele spelers in die gesig staar is - hoe om die toename in outomatisering penetrasietempo van gemengde palletisering te versnel?
Vir 3D-visuele spelers is die topprioriteit om die probleem van lae doeltreffendheid op te los.
Byvoorbeeld, in praktiese scenario's, is dit algemeen om die probleem van wanordelike gemengde palletering teëkom, waar goedere lukraak by die palletiseerwerkstasie afgelewer word met verskillende groottes en spesifikasies langs vervoerbande. Weens die werkstasie se onvermoë om alle komende produkspesifikasies en afmetings op die vervoerband te voorsien, is dit nie moontlik om globale optimale beplanning te bereik nie.
Die bestaande BPP (Bin Packaging Problem) algoritme kan nie direk in werklike logistieke scenario's gebruik word nie. Hierdie tipe palletiseringsprobleem, waar alle produkspesifikasies en afmetings nie vooraf bekend kan wees nie, is meer kompleks as die algemene aanlyn verpakking BPP-k probleem (K verwys na die produk spesifikasies en afmetings wat vooraf deur die palletiseer werkstasie geken kan word) .
In praktiese toepassingscenario's, is k gelyk aan 1 of 3? Kan die toestel een item uit drie optel, of kan een item vir net een item opgetel word? Of dit vooraf voorspel kan word, die vereistes vir algoritmes sal relatief hoog wees. Terselfdertyd is die grootte en hoogte van die goedere ook een van die faktore wat die algoritme beïnvloed. As gevolg van die kenmerke van palette, is die palletiseringsalgoritme meer kompleks as die algemene BPP-k verpakkingsalgoritme, met inagneming van nie net die laaitempo nie, maar ook die stabiliteit van die palletiseervorm.
Koning Sanad Yoshiyama het daarop gewys: Vir 3D-visie-ondernemings lê die tegniese moeilikheid van gemengde kode-tonele in die algoritmevlak. Deur gebruik te maak van ons algoritme-voordele, kan ons nie net probleme oplos soos gemengde kode en gemengde demontage wat tradisionele palletiseerders en aflaaiers nie kan oplos nie, maar ons kan ook intelligente algoritmes optimaliseer soos visuele herkenningsalgoritmes, bewegingsbeplanningsalgoritmes, stapeltipe beplanningsalgoritmes, en palletiseringsalgoritmes om skinkbordbenutting, stapelstabiliteit, laaitempo, ensovoorts te verbeter.
In die oë van ander spelers is voorwerpe met uiteenlopende vorms en groottes egter ook een van die redes vir die lae penetrasietempo van baster-depalletisering-outomatisering.
Tans is die hoofstroom-depalletiseringsvoorwerpe in die mark sakke, kartonne en skuimbokse. Verskillende werkende voorwerpe het verskillende vereistes vir 3D-visie.
Om pynpunte te rig, deur die mededingende hindernisse wat deur hul kerntegnologieë gevestig is, identifiseer die lae outomatiseringskakels van gemengde kode en bied doelgerigte oplossings.
Die Sanad 3D visuele intelligente palletisering werkstasie neem 'n hoë raam en hoë resolusie DLP binokulêre stereo kamera aan, wat sterk erkenning het vir pakketkontoere van verskillende kleure, materiale en groottes; Gebaseer op diep leeralgoritmes, kan dit segmentering en posisionering van alle soorte gestapelde pakkette bereik, deur 2D- en 3D-inligting te kombineer om pakketkleur, grootte, kontoer, posisie, hoek en ander inligting akkuraat te verkry; Toegerus met gevorderde algoritmes soos botsingsopsporing en trajekbeplanning, kan dit effektief botsings vermy en enkele of veelvuldige voorwerpe gelyktydig gryp volgens werklike situasies; Ondersteun gemengde boks-styl palletering en hok-aftakeling.
Daarbenewens is dit in 'n sekere sin 'n geleentheid vir masjienvisie-ondernemings, sowel as vir robotika-ondernemings.
Gekonfronteer met die oneindige geleenthede wat in hibriede depalletisering versteek is, het robotici en visueel geleide ontstapelaars begin saamwerk.
Is visuele leiding vir palletisering steeds 'n goeie besigheid?
Om tot die punt te kom, is palletering steeds 'n goeie besigheid?
Volgens navorsingsdata van GGII het die versendingsvolume van 3D-kameras wat deur robotte in China gelei is, in 2022 8 500 eenhede oorskry, waarvan ongeveer 2 000 eenhede vir palletisering verskeep is, wat ongeveer 24% uitmaak.
Vanuit die perspektief van data het 3D-visie steeds groot potensiaal vir ontwikkeling in die toepassing van palletisering. Gekonfronteer met die markruimte wat deur palletisering vrygestel word, is masjienvisiemaatskappye aktief besig om oplossings uit te lê of voor te stel, of hardewareprodukte en sagtewarestelsels vry te stel om aan buigsame en diverse gemengde palletiseringsbehoeftes te voldoen, wat ondernemings help om koste te verminder en doeltreffendheid te verhoog.
Verskeie industrie insiders het uitgespreek, "Of dit 'n goeie besigheid is of nie, slegs deur by die bedryf aan te sluit kan 'n mens 'n beter begrip hê
In die lig van 'n skerp toename in spelers, volgens Fei Zheping, is daar net een pad na die uiteindelike patroon en wenner van die depalletiseringsmark: werklik laekoste gestandaardiseerde produkte.
Die sogenaamde standaardisering verwys na die integrasie van 3D-kameras en depalletiseringsagteware, wat as 'n enkele produk beskou kan word. Kliënte het glad nie visuele ontfouting nodig nie, en kan vinnig aan die gang kom en werklike vinnige ontplooiing op die perseel bereik.
Dus, is visueel geleide palletering steeds 'n goeie besigheid?
Postyd: Okt-09-2023
