In vandag se era van vinnige tegnologiese ontwikkeling het industriële robotte 'n onontbeerlike en belangrike komponent van die vervaardigingsbedryf geword. Hulle verander die produksiemodus van tradisionele vervaardigingsbedryf met hul hoë doeltreffendheid, akkuraatheid en betroubaarheid, wat die opgradering en transformasie van die bedryf bevorder. Die wydverspreide toepassing van industriële robotte verbeter nie net produksiedoeltreffendheid en produkkwaliteit nie, maar verminder ook arbeidskoste en intensiteit, wat groot ekonomiese voordele en mededingende voordele vir ondernemings skep.
definisie
Industriële robotte ismulti-gewrigte robotarms of multi-graad van vryheid masjien toestelleontwerp vir die industriële veld. Hulle kan outomaties take verrig en staatmaak op hul eie krag en beheervermoëns om verskeie funksies te bereik.
klassifikasie
Geklassifiseer volgens strukturele vorm
1. Cartesiese koördinaatrobot: Dit het drie lineêre bewegende gewrigte en beweeg langs die X-, Y- en Z-asse van die Cartesiese koördinaatstelsel.
2. Silindriese koördinaatrobot: Dit het een roterende gewrig en twee lineêre bewegende gewrigte, en sy werkspasie is silindries.
3. Sferiese koördinaatrobot: Dit het twee roterende gewrigte en een lineêre bewegende gewrig, en sy werkspasie is sferies.
4. Gewrigtipe robot: Dit het veelvuldige roterende gewrigte, buigsame bewegings en 'n groot werkspasie.
Geklassifiseer volgens toepassingsveld
1. Hanteerrobot: gebruik vir materiaalhantering, laai en aflaai, en palletisering.
2. Sweisrobotte: gebruik vir verskeie sweisprosesse, soos boogsweis, gasskermsweiswerk, ens.
3. Monteer robot: gebruik vir komponent monteer werk.
4. Spuitrobot: gebruik vir oppervlakbespuiting van produkte.
Die werkbeginsel en komponente van industriële robotte
（1） Werksbeginsel
Industriële robotte ontvang instruksiesdeur die beheerstelsel en dryf die uitvoeringsmeganisme om verskeie aksies te voltooi. Sy beheerstelsel sluit gewoonlik sensors, beheerders en drywers in. Sensors word gebruik om inligting soos die posisie, postuur en werksomgewing van robotte waar te neem. Die beheerder genereer beheerinstruksies gebaseer op die terugvoerinligting van die sensors en voorafbepaalde programme, en die bestuurder skakel die beheerinstruksies om in motoriese beweging om die robot se aksies te bereik.
（2） Komponente
1. Meganiese liggaam: insluitend die liggaam, arms, polse, hande en ander strukture, dit is die bewegingsuitvoeringsmeganisme van die robot.
2. Aandryfstelsel: Voorsien krag vir die beweging van die robot, gewoonlik insluitend motors, verkleiners en transmissiemeganismes.
3. Beheerstelsel: Dit is die kerndeel van die robot, verantwoordelik vir die beheer van die beweging, aksies en bedrywighede van die robot.
4. Persepsiestelsel: saamgestel uit verskeie sensors soos posisiesensors, kragsensors, visuele sensors, ens., wat gebruik word om die werksomgewing en selftoestand van die robot waar te neem.
5. Eindeffektor: Dit is 'n instrument wat deur robotte gebruik word om spesifieke take te voltooi, soos grypgereedskap, sweisgereedskap, spuitgereedskap, ens.
Voordele en toepassingsareas van industriële robotte
（1） Voordele
1. Verbeter produksiedoeltreffendheid
Industriële robotte kan deurlopend werk, met vinnige bewegingspoed en hoë presisie, wat die produksiesiklus aansienlik kan verkort en produksiedoeltreffendheid kan verbeter. Byvoorbeeld, op die motorproduksielyn kan robotte take soos sweis en verf van die liggaam in 'n kort tydperk voltooi, wat produksiedoeltreffendheid en -uitset verbeter.
2. Verbeter produkkwaliteit
Die robot het hoë presisie en goeie herhaalbaarheid in sy bewegings, wat die stabiliteit en konsekwentheid van produkgehalte kan verseker. In die elektroniese vervaardigingsbedryf kan robotte die plasing en montering van skyfies akkuraat uitvoer, wat produkgehalte en betroubaarheid verbeter.
3. Verminder arbeidskoste
Robotte kan hande-arbeid vervang om herhalende en hoë-intensiteit take te voltooi, wat die vraag na hande-arbeid verminder en dus arbeidskoste verlaag. Terselfdertyd is die instandhoudingskoste van robotte relatief laag, wat op die langtermyn baie koste vir ondernemings kan bespaar.
4. Verbeter die werksomgewing
Sommige gevaarlike en harde werksomgewings, soos hoë temperatuur, hoë druk, giftige en skadelike stowwe, hou 'n bedreiging in vir die fisiese gesondheid van werkers. Industriële robotte kan menslike arbeid in hierdie omgewings vervang, wat die werksomgewing verbeter en die veiligheid en gesondheid van werkers verseker.
（2） Ontwikkelingstendense
1. Intelligensie
Met die voortdurende ontwikkeling van kunsmatige intelligensie-tegnologie sal industriële robotte toenemend intelligent word. Robotte sal die vermoë hê om outonoom te leer, outonome besluite te neem en by hul omgewing aan te pas, wat hulle in staat stel om komplekse take beter te voltooi.
2. Menslike masjien samewerking
Toekomstige industriële robotte sal nie meer geïsoleerde individue wees nie, maar vennote wat in staat is om met menslike werkers saam te werk. Menslike robot-samewerkende robotte sal hoër veiligheid en buigsaamheid hê, en kan saam met menslike werkers in dieselfde werkspasie werk om take te voltooi.
3. Miniaturisering en liggewig
Om by meer toepassingscenario's aan te pas, sal industriële robotte ontwikkel tot miniaturisering en liggewig. Klein en liggewig robotte kan in nou ruimtes werk, wat hulle meer buigsaam en gerieflik maak.
4. Die toepassingsvelde brei voortdurend uit
Die toepassingsgebiede van industriële robotte sal voortgaan om uit te brei, benewens tradisionele vervaardigingsvelde, sal hulle ook wyd gebruik word in mediese, landbou-, diens- en ander velde.
Uitdagings en teenmaatreëls wat die ontwikkeling van industriële robotte in die gesig staar
（1） Uitdaging
1. Tegniese bottelnek
Alhoewel industriële robottegnologie groot vordering gemaak het, is daar steeds knelpunte in sommige sleutel tegnologiese aspekte, soos die persepsievermoë, outonome besluitnemingsvermoë en buigsaamheid van robotte.
2. Hoë koste
Die aankoop- en instandhoudingskoste van industriële robotte is relatief hoog, en vir sommige klein en mediumgrootte ondernemings is die beleggingsdrempel hoog, wat hul wydverspreide toepassing beperk.
3. Talentekort
Die navorsing en ontwikkeling, toepassing en instandhouding van industriële robotte vereis 'n groot aantal professionele talente, maar tans is daar 'n tekort aan verwante talente, wat die ontwikkeling van die industriële robotbedryf beperk.
（2） Reaksiestrategie
1. Versterk tegnologienavorsing en -ontwikkeling
Verhoog belegging in navorsing en ontwikkeling van sleuteltegnologieë vir industriële robotte, breek deur tegnologiese knelpunte, en verbeter die werkverrigting en intelligensievlak van robotte.
2. Verminder koste
Deur tegnologiese innovasie en grootskaalse produksie kan die koste van industriële robotte verminder word, hul kostedoeltreffendheid verbeter word, en meer ondernemings kan dit bekostig.
3. Versterk talentkweek
Versterk die onderwys en opleiding van industriële robotverwante hoofvakke, kweek meer professionele talente en voldoen aan die behoeftes van industriële ontwikkeling.
7, Gevolgtrekking
As 'n innoverende krag in die vervaardigingsbedryf,industriële robottehet 'n belangrike rol gespeel in die verbetering van produksiedoeltreffendheid, produkkwaliteit en die vermindering van arbeidskoste. Met die voortdurende vooruitgang van tegnologie en die uitbreiding van toepassingsvelde, is die ontwikkelingsvooruitsigte van industriële robotte breed. Daar is egter ook 'n paar uitdagings in die ontwikkelingsproses wat aangespreek moet word deur maatreëls soos die versterking van tegnologienavorsing en -ontwikkeling, die vermindering van koste en die kweek van talente. Ek glo dat industriële robotte in die toekoms meer geleenthede en veranderinge aan die ontwikkeling van die vervaardigingsbedryf sal bring, wat die ontwikkeling daarvan na intelligensie, doeltreffendheid en groenheid sal bevorder.
Postyd: Aug-07-2024
