Die keuse vanindustriële robotteis 'n komplekse taak wat verskeie faktore in ag neem. Die volgende is 'n paar sleuteloorwegings:
1. Toepassingsscenario's en vereistes:
Verduidelik in watter produksielyn die robot gebruik gaan word, soos sweis, monteer, hantering, spuit, poleer, palletisering en ander verskillende toepassingscenario's.
Oorweeg die eienskappe, afmetings, gewig en vorm van materiale op die produksielyn.
2. Laai kapasiteit:
Kies robotte gebaseer op die maksimum gewig wat benodig word vir die hantering of bedryf van materiaal, om te verseker dat hul loonvragkapasiteit voldoende is om die taak uit te voer.
3. Omvang van werk:
Die grootte van die robotwerkspasie bepaal die bereikbare reeks, en verseker dat dierobot armkan aan die behoeftes van die werkarea voldoen.
4. Akkuraatheid en herhaalde posisionering akkuraatheid:
Vir take wat hoë akkuraatheid vereis, soos presisiemontering en sweiswerk, moet robotte hoë posisioneringsakkuraatheid en herhaalde posisioneringsakkuraatheid hê.
5. Spoed en kloptyd:
Kies robotte volgens die ritmevereistes van die produksielyn, en vinnige robotte kan produksiedoeltreffendheid verbeter.
6. Buigsaamheid en programmeerbaarheid:
Oorweeg of robotte buigsame programmering ondersteun en kan aanpas by veranderinge in produksietake.
7. Navigasiemetode:
Kies toepaslike navigasiemetodes gebaseer op produksielynuitleg en prosesvereistes, soos vaste pad, vrye pad, lasernavigasie, visuele navigasie, ens.
8. Beheerstelsel en sagteware:
Verseker die gladde integrasie van die robotbeheerstelsel met die bestaande produksiebestuurstelsel, ERP-stelsel, ens. in die fabriek.
9. Veiligheid en Beskerming:
Robotte moet toegerus word met toepaslike veiligheidsbeskermingstoestelle, soos veiligheidsheinings, tralies, noodstoptoestelle, ens., om die veiligheid van mens-masjien samewerking te verseker.
10. Onderhoud en diens:
Oorweeg die na-verkope diens en tegniese ondersteuning vermoëns van robot vervaardigers, sowel as die verskaffing van onderdele.
11. Beleggingskoste en opbrengskoers:
Bereken insetkoste en verwagte voordele, insluitend die aankoopkoste, installasie- en ingebruiknemingskoste, bedryfs- en instandhoudingskoste van die robot self. Deur die bogenoemde faktore omvattend te weeg, kan die industriële robot wat die geskikste is vir spesifieke produksielynbehoeftes gekies word.
Daarbenewens is dit met die ontwikkeling van tegnologie ook nodig om aandag te skenk aan of robotte gevorderde eienskappe soos intelligensie, outonome leer en mens-masjien samewerking het, om beter by toekomstige produksie-omgewings aan te pas.
By die keuse van industriële robotte moet die volgende beginsels gevolg word:
1. Toepaslikheidsbeginsel: Kies robottipes gebaseer op spesifieke prosesvereistes op die produksielyn, soos boogsweis, puntsweiswerk, montering, hantering, gom, sny, poleer, verpakking, ens. Verseker dat robotte aangewese produksietake kan voltooi
2. Laai- en slagbeginsel: Kies die vragvermoë van die robot volgens die gewig van die materiaal wat vervoer of bedryf moet word, en kies die armspanlengte en werksradius van die robot volgens die bedryfsreeks.
3. Beginsel van akkuraatheid en spoed: Vir hoë-presisie take soos presisie montering en elektroniese samestelling, is dit nodig om robotte met hoë herhaalbaarheid en posisionering akkuraatheid te kies. Kies terselfdertyd die toepaslike bewegingspoed gebaseer op produksieritme en doeltreffendheidvereistes.
4. Buigsaamheid en skaalbaarheidsbeginsels: Oorweeg of die robot genoeg buigsaamheid het om aan te pas by veranderinge in verskillende produkte of produksielyne, en of dit daaropvolgende opgraderings en uitbreidings ondersteun.
5. Veiligheidsbeginsel: Maak seker dat die robot volledige veiligheidsbeskermingsmaatreëls het, soos veiligheidsheinings, noodstoptoestelle, veiligheidssensors, ens., en voldoen aan relevante veiligheidstandaarde en -regulasies.
6. Integrasie en verenigbaarheidsbeginsel: Oorweeg die verenigbaarheid en integrasie van robotbeheerstelsels met bestaande produksietoerusting, produksielynbeheerstelsels, ERP/MES-stelsels, ens., en of datadeling en intydse kommunikasie bereik kan word.
7. Beginsels van betroubaarheid en instandhouding: Kies robothandelsmerke met goeie handelsmerkreputasie, hoë betroubaarheid, lang dienslewe, gerieflike instandhouding en voldoende voorraad onderdele.
8. Ekonomiese beginsel: Gegrond op faktore soos aanvanklike beleggingskoste, bedryfskoste, verwagte dienslewe, energieverbruik en onderhoudskoste, voer 'n volledige lewensikluskoste-analise uit om redelike beleggingsopbrengste te verseker.
9. Tegniese ondersteuning en diensbeginsels: Evalueer die tegniese sterkte, diensvermoëns en naverkoopdiensverpligtinge van robotvervaardigers om effektiewe tegniese ondersteuning tydens toerustinginstallasie, ontfouting, instandhouding en opgradering te verseker.
Ter opsomming, wanneer industriële robotte gekies word, is dit nodig om veelvuldige faktore soos werklike produksiebehoeftes, tegniese werkverrigting, ekonomiese voordele, veiligheid en betroubaarheid, en latere instandhouding, omvattend in ag te neem om te verseker dat robotte produksiedoeltreffendheid effektief kan verbeter, koste kan verminder, produksie kan verseker. veiligheid, en aan te pas by toekomstige veranderinge in produksiemodusse.
Postyd: Mar-11-2024
