In moderne industriële produksie is spuitwerk 'n sleutelskakel in die vervaardigingsproses van baie produkte. Met die voortdurende ontwikkeling van tegnologie,industriële ses-assige spuitrobottehet geleidelik die kerntoerusting op die gebied van bespuiting geword. Met hoë akkuraatheid, hoë doeltreffendheid en hoë buigsaamheid verbeter hulle die kwaliteit en produksiedoeltreffendheid van bespuiting aansienlik. Hierdie artikel sal delf in die relevante tegnologieë van industriële ses-assige spuitrobotte.
2、 Ses-asstruktuur en kinematiese beginsels
（1） Ses-as ontwerp
Industriële ses-as spuitrobotte bestaan tipies uit ses roterende lasse, wat elkeen om 'n spesifieke as kan draai. Hierdie ses asse is verantwoordelik vir die beweging van die robot in verskillende rigtings, wat vanaf die basis begin en beweging opeenvolgend na die eindeffektor (spuitstuk) oordra. Hierdie multi-as ontwerp gee die robot uiters hoë buigsaamheid, wat dit in staat stel om komplekse baanbewegings in driedimensionele ruimte te bereik om aan die spuitbehoeftes van werkstukke van verskillende vorms en groottes te voldoen.
（2） Kinematiese model
Om die beweging van die robot akkuraat te beheer, is dit nodig om sy kinematiese model vas te stel. Deur voorwaartse kinematika kan die posisie en oriëntasie van die eindeffektor in die ruimte bereken word gebaseer op die hoekwaardes van elke gewrig. Omgekeerde kinematika, aan die ander kant, los die hoeke van elke gewrig op gebaseer op die bekende posisie en postuur van die eindeffektor-teiken. Dit is van kardinale belang vir padbeplanning en programmering van robotte, en algemeen gebruikte oplossingsmetodes sluit in analitiese metodes en numeriese iterasiemetodes, wat teoretiese basis bied vir presiese bespuiting van robotte.
3,Spuitstelsel tegnologie
（1） Spuitsproeiertegnologie
Die spuitkop is een van die sleutelkomponente van die spuitrobot. Moderne spuitrobotspuitpunte het hoë-presisie vloeibeheer en atomiseringsfunksies. Byvoorbeeld, gevorderde pneumatiese of elektriese atomiseringstegnologie kan die deklaag eweredig in klein deeltjies atomiseer, wat die kwaliteit van die deklaag verseker. Terselfdertyd kan die spuitstuk vervang of aangepas word volgens verskillende spuitprosesse en bedekkingstipes om aan diverse produksiebehoeftes te voldoen.
（2） Verfvoorsiening en afleweringstelsel
Stabiele deklaagvoorsiening en presiese aflewering is van kardinale belang vir die spuiteffek. Die verftoevoerstelsel sluit verfopgaartenks, drukregulerende toestelle, ens. in. Deur presiese drukbeheer en vloeisensors kan verseker word dat die deklaag teen 'n stabiele vloeitempo by die spuitstuk afgelewer word. Daarbenewens is dit nodig om kwessies soos filtering en roer van die deklaag in ag te neem om te verhoed dat onsuiwerhede in die deklaag die spuitkwaliteit beïnvloed en die eenvormigheid van die deklaag handhaaf.
4、 Beheerstelseltegnologie
（1） Programmering en Padbeplanning
Programmering metode
Daar is verskeie programmeringsmetodes vir industriële ses-assige spuitrobotte. Tradisionele demonstrasieprogrammering lei robotbewegings met die hand, en teken die bewegingstrajekte en parameters van elke gewrig aan. Hierdie metode is eenvoudig en intuïtief, maar dit het 'n lae programmeringsdoeltreffendheid vir komplekse gevormde werkstukke. Met die ontwikkeling van tegnologie word vanlyn programmeringstegnologie geleidelik gewild. Dit gebruik rekenaargesteunde ontwerp (CAD) en rekenaargesteunde vervaardiging (CAM) sagteware om die pad van robotte in 'n virtuele omgewing te programmeer en te beplan, wat programmeringsdoeltreffendheid en -akkuraatheid aansienlik verbeter.
Padbeplanningsalgoritme
Om doeltreffende en eenvormige bespuiting te bewerkstellig, is padbeplanningsalgoritme een van die kerninhoude van die beheerstelsel. Algemene padbeplanningsalgoritmes sluit in gelyke padbeplanning, spiraalpadbeplanning, ens. Hierdie algoritmes neem faktore in ag soos die vorm van die werkstuk, spuitwydte, oorvleueltempo, ens., om eenvormige bedekking van die deklaag op die oppervlak van die werkstuk en verminder laagafval.
（2） Sensortegnologie en terugvoerbeheer
visie sensor
Visuele sensors word wyd gebruik inspuitverfrobotte. Dit kan werkstukke identifiseer en opspoor, hul vorm, grootte en posisie-inligting verkry. Deur te kombineer met die padbeplanningstelsel, kan visuele sensors die robot se bewegingstrajek intyds aanpas om die akkuraatheid van bespuiting te verseker. Daarbenewens kan visuele sensors ook die dikte en kwaliteit van bedekkings opspoor, wat kwaliteitmonitering van die spuitproses bewerkstellig.
Ander sensors
Benewens visuele sensors, sal afstandsensors, druksensors, ens. ook gebruik word. Die afstandsensor kan die afstand tussen die spuitstuk en die werkstuk intyds monitor, wat die stabiliteit van die spuitafstand verseker. Die druksensor monitor en gee terugvoer oor die druk in die verfafleweringstelsel om die stabiliteit van die verfaflewering te verseker. Hierdie sensors gekombineer met die beheerstelsel vorm 'n geslote-lus-terugvoerbeheer, wat die akkuraatheid en stabiliteit van robotbespuiting verbeter.
5、 Sekuriteitstegnologie
（1） Beskermende toestel
Industriële ses-assige spuitrobotteis gewoonlik toegerus met omvattende beskermende toestelle. Byvoorbeeld, die opstel van veiligheidsheinings om die robot om te verhoed dat personeel gevaarlike gebiede betree terwyl die robot aan die gang is. Daar is veiligheidsliggordyne en ander toerusting op die heining geïnstalleer. Sodra personeel met die ligte gordyne in aanraking kom, sal die robot onmiddellik ophou hardloop om personeelveiligheid te verseker.
（2） Elektriese veiligheid en ontploffingsvaste ontwerp
As gevolg van die moontlikheid van vlambare en plofbare bedekkings en gasse tydens spuitoperasies, moet die elektriese stelsel van robotte goeie ontploffingsvaste werkverrigting hê. Die aanvaarding van ontploffingsvaste motors, verseëlde elektriese beheerkaste, en streng vereistes vir aarding en statiese uitskakelingsmaatreëls van robotte om veiligheidsongelukke wat deur elektriese vonke veroorsaak word, te voorkom.
Die tegnologie van industriële ses-assige spuitrobotte dek verskeie aspekte soos meganiese struktuur, spuitstelsel, beheerstelsel en veiligheidstegnologie. Met die voortdurende verbetering van spuitgehalte- en doeltreffendheidvereistes in industriële produksie, ontwikkel en vernuwe hierdie tegnologie ook voortdurend. In die toekoms kan ons uitsien na meer gevorderde robottegnologie, soos slimmer padbeplanningsalgoritmes, akkurater sensortegnologie, en veiliger en meer betroubare beskermingsmaatreëls, om die ontwikkeling van die spuitbedryf verder te bevorder.
Pos tyd: Nov-13-2024
