Robot stapelis 'n hoë-prestasie outomatiese toerusting wat gebruik word om outomaties verskeie verpakte materiaal (soos bokse, sakke, palette, ens.) op die produksielyn te gryp, vervoer en stapel, en dit netjies op palette volgens spesifieke stapelmodusse te stapel. Die werkbeginsel van 'n robotpalletiseerder sluit hoofsaaklik die volgende stappe in:
1. Materiaal ontvangs en pakhuise:
Die verpakte materiaal word deur die vervoerband op die produksielyn na die stapelrobotarea vervoer. Gewoonlik word die materiaal gesorteer, georiënteer en geposisioneer om akkurate en akkurate toegang tot die robot se werkreeks te verseker.
2. Opsporing en posisionering:
Die palletiseringsrobot herken en lokaliseer die posisie, vorm en status van materiale deur middel van ingeboude visuele stelsels, foto-elektriese sensors of ander opsporingstoestelle, wat akkurate vasgryp verseker.
3. Gryp materiaal:
Volgens die verskillende eienskappe van materiale,die palletiseringsrobotis toegerus met aanpasbare toebehore, soos suigkoppies, grypers of kombinasie-grypers, wat verskeie tipes verpakkingsbokse of sakke stewig en akkuraat kan vasgryp. Die armatuur, aangedryf deur 'n servomotor, beweeg presies bo die materiaal en voer 'n grypaksie uit.
4. Materiaalhantering:
Nadat die materiaal gegryp is, gebruik die palletiseerrobot symeervoudige robotarm(gewoonlik 'n vier-as, vyf asse, of selfs ses asse struktuur) om die materiaal van die vervoerband op te lig en dit na die voorafbepaalde palletiseringsposisie te vervoer deur komplekse bewegingsbeheeralgoritmes.
5. Stapel en plasing:
Onder leiding van rekenaarprogramme plaas die robot materiaal een vir een op palette volgens die voorafbepaalde stapelmodus. Vir elke laag wat geplaas word, pas die robot sy postuur en posisie aan volgens die vasgestelde reëls om stabiele en netjiese stapeling te verseker.
6. Laagbeheer en skinkbordvervanging:
Wanneer die palletering 'n sekere aantal lae bereik, sal die robot die palletisering van die huidige bondel volgens programinstruksies voltooi, en kan dan 'n skinkbordvervangingsmeganisme aktiveer om die palette wat met materiaal gevul is te verwyder, dit met nuwe palette te vervang en voort te gaan met palletering .
7. Omsendbrief huiswerk:
Bogenoemde stappe gaan voort totdat alle materiaal gestapel is. Laastens sal palette gevul met materiaal uit die stapelarea gestoot word vir vurkhyser en ander hanteringsgereedskap om na die pakhuis of ander daaropvolgende prosesse te vervoer.
Ter opsomming,die palletiseringsrobotkombineer verskeie tegnologiese middele soos presisiemasjinerie, elektriese transmissie, sensortegnologie, visuele herkenning en gevorderde beheeralgoritmes om outomatisering van materiaalhantering en palletisering te bewerkstellig, wat produksiedoeltreffendheid en akkuraatheid van pakhuisbestuur aansienlik verbeter, terwyl dit ook arbeidsintensiteit en arbeidskoste verminder.
Postyd: 15-Apr-2024
