Die gekoördineerde optrede van sweisrobotte en sweistoerusting behels hoofsaaklik die volgende sleutelaspekte:
Kommunikasieverbinding
'n Stabiele kommunikasieskakel moet tussen die sweisrobot en die sweistoerusting tot stand gebring word. Algemene kommunikasiemetodes sluit in digitale koppelvlakke (soos Ethernet, DeviceNet, Profibus, ens.) en analoog koppelvlakke. Deur hierdie koppelvlakke kan die robot sweisparameters (soos sweisstroom, spanning, sweisspoed, ens.) na die sweistoerusting stuur, en die sweistoerusting kan ook terugvoer gee oor sy eie statusinligting (soos of die toerusting normaal is) , foutkodes, ens.) aan die robot.
Byvoorbeeld, in sommige moderne sweiswerkswinkels word robotte en sweiskragbronne via Ethernet verbind. Die sweisprosesprogram in die robotbeheerstelsel kan instruksies akkuraat na die sweiskragbron stuur, soos om die pulsfrekwensie van pulssweiswerk op 5Hz, piekstroom na 200A te stel, en ander parameters om aan die vereistes van spesifieke sweistake te voldoen.
Tydsberekening beheer
Vir die sweisproses is tydsberekening van kardinale belang. Sweisrobotte moet in terme van tyd presies met sweistoerusting gekoördineer word. In die booginisiasiefase moet die robot eers na die beginposisie van die sweiswerk beweeg en dan 'n booginisiasiesein na die sweistoerusting stuur. Nadat die sein ontvang is, sal die sweistoerusting binne 'n baie kort tyd 'n sweisboog vestig (gewoonlik 'n paar millisekondes tot tiene van millisekondes).
Met gasbeskermde sweiswerk as 'n voorbeeld, nadat die robot in plek is, stuur dit 'n boogsein uit, en die sweiskragtoevoer lewer hoë spanning uit om deur die gas te breek en 'n boog te vorm. Terselfdertyd begin die draadtoevoermeganisme die draad voer. Tydens die sweisproses beweeg die robot teen 'n voorafbepaalde spoed en trajek, en die sweistoerusting verskaf voortdurend en stabiel sweisenergie. Wanneer sweiswerk voltooi is, stuur die robot 'n boogstopsein, en die sweistoerusting verminder geleidelik die stroom en spanning, vul die boogput en blus die boog.
Byvoorbeeld, in motorliggaamsweiswerk word die bewegingspoed van die robot gekoördineer met die sweisparameters van die sweistoerusting om te verseker dat die sweistoerusting die sweisnaat kan vul met toepaslike sweishitte-insette tydens die robot se beweging van 'n sekere afstand, en vermy gebreke soos onvolledige penetrasie of penetrasie.
Parameter wat ooreenstem
Die bewegingsparameters van die sweisrobot (soos spoed, versnelling, ens.) en die sweisparameters van die sweistoerusting (soos stroom, spanning, draadtoevoerspoed, ens.) moet met mekaar ooreenstem. As die robot se bewegingspoed te vinnig is en die sweisparameters van die sweistoerusting nie dienooreenkomstig aangepas word nie, kan dit lei tot swak sweisvorming, soos nou sweislasse, ondersnyding en ander defekte.
Byvoorbeeld, vir die sweis van dikker werkstukke word 'n groter sweisstroom en stadiger robotbewegingsspoed vereis om voldoende penetrasie en metaalvulling te verseker. Vir dunplaatsweiswerk word 'n kleiner sweisstroom en vinniger robotbewegingsspoed vereis om deurbrand te voorkom. Die beheerstelsels van sweisrobotte en sweistoerusting kan die passing van hierdie parameters bereik deur voorafprogrammering of aanpasbare beheeralgoritmes.
Terugvoerregulasie
Om sweiskwaliteit te verseker, moet daar 'n terugvoerverstellingsmeganisme tussen die sweisrobot en die sweistoerusting wees. Sweistoerusting kan terugvoer gee oor werklike sweisparameters (soos werklike stroom, spanning, ens.) aan die robotbeheerstelsel. Robotte kan hul eie bewegingstrajek of sweistoerustingparameters fyn instel op grond van hierdie terugvoerinligting.
Byvoorbeeld, tydens die sweisproses, as die sweistoerusting om een of ander rede fluktuasies in die sweisstroom opspoor (soos ongelyke oppervlak van die werkstuk, slytasie van die geleidende spuitpunt, ens.), kan dit hierdie inligting aan die robot terugvoer. Robotte kan hul bewegingspoed dienooreenkomstig aanpas of instruksies aan sweistoerusting stuur om die stroom aan te pas, ten einde die stabiliteit van sweiskwaliteit te verseker.
Postyd: 16 Desember 2024
