1.Wat is die definisie vanindustriële robot?
Robot het multigrade van vryheid in driedimensionele ruimte en kan baie antropomorfiese aksies en funksies realiseer, terwyl industriële robot 'n robot is wat in industriële produksie gebruik word. Dit word gekenmerk deur programmeerbaarheid, personifikasie, universaliteit en elektromeganiese integrasie.
2.Wat is die mate van vryheid van arobot? Hoeveel grade van vryheid vereis robotposisie-operasies?
Vryheidsgrade verwys na die aantal onafhanklike koördinaat-asbewegings van die robot, wat nie die oop- en toemaakgrade van die gryper (eindgereedskap) moet insluit nie. Dit vereis ses grade van vryheid om die posisie en houding van 'n voorwerp in driedimensionele ruimte te beskryf, drie grade van vryheid vir posisie-operasie (middellyf, skouer, elmboog), en drie grade van vryheid vir houdingswerking (pitch, yaw, roll ).
3.Wat is die belangrikste tegniese parameters vanindustriële robotte?
Grade van vryheid, herhalende posisioneringsakkuraatheid, werkbereik, maksimum werkspoed en dravermoë.
4.Wat is die funksies van die romp en die arm?
Die romp is 'n deel wat die arm ondersteun, wat oor die algemeen bewegings soos optel, swaai en steek realiseer. Die romp moet met voldoende styfheid en stabiliteit ontwerp word; Die beweging moet buigsaam wees. Oor die algemeen sal 'n gidstoestel voorsien word; Die strukturele uitleg moet redelik wees. Die arm is 'n komponent wat die statiese en dinamiese ladings van die polshand en die werkstuk ondersteun, veral wanneer dit teen 'n hoë spoed beweeg, sal dit 'n groot traagheidskrag produseer, wat impak veroorsaak en die akkuraatheid van posisionering beïnvloed.
Pos tyd: Aug-23-2023
