Industriële robotte is multifunksionele, multi-graad van vryheid elektromeganiese geïntegreerde outomatiese meganiese toerusting en stelsels wat sommige operasionele take in die vervaardigingsproses kan voltooi deur herhaalde programmering en outomatiese beheer. Deur die vervaardigingsgasheer of produksielyn te kombineer, kan 'n enkele masjien of multi-masjien outomatiseringstelsel gevorm word om produksiebedrywighede soos hantering, sweiswerk, montering en bespuiting te bereik.
Tans is industriële robottegnologie en industriële ontwikkeling vinnig, en dit word al hoe meer in produksie gebruik en word 'n belangrike hoogs outomatiese toerusting in moderne produksie.
2、 Die eienskappe van industriële robotte
Sedert die eerste generasie robotte in die vroeë 1960's in die Verenigde State bekend gestel is, het die ontwikkeling en toepassing van industriële robotte vinnig ontwikkel. Die belangrikste kenmerke van industriële robotte is egter soos volg.
1. Programmeerbaar. Die verdere ontwikkeling van produksie-outomatisering is buigsame outomatisering. Industriële robotte kan herprogrammeer word met veranderinge in die werksomgewing, sodat hulle 'n goeie rol kan speel in klein bondel, multi verskeidenheid, gebalanseerde en doeltreffende buigsame vervaardigingsprosesse, en is 'n belangrike komponent van buigsame vervaardigingstelsels (FMS).
2. Vermensliking. Industriële robotte het soortgelyke meganiese strukture soos loop, middellyfrotasie, voorarms, voorarms, polse, kloue, ens., en het rekenaars in beheer. Daarbenewens het intelligente industriële robotte ook baie biosensors soortgelyk aan mense, soos velkontaksensors, kragsensors, lassensors, visuele sensors, akoestiese sensors, taalfunksies, ens. Sensors verbeter die aanpasbaarheid van industriële robotte by die omliggende omgewing.
3. Universaliteit. Behalwe vir spesiaal ontwerpte industriële robotte, het algemene industriële robotte goeie veelsydigheid wanneer hulle verskillende operasionele take verrig. Byvoorbeeld, die vervanging van die handoperateurs (kloue, gereedskap, ens.) van industriële robotte. Kan verskillende operasionele take verrig.
4. Megatronika-integrasie.Industriële robot tegnologiebehels 'n wye reeks dissiplines, maar dit is 'n kombinasie van meganiese en mikro-elektroniese tegnologieë. Die derdegenerasie intelligente robotte het nie net verskeie sensors om eksterne omgewingsinligting te bekom nie, maar beskik ook oor kunsmatige intelligensie soos geheuevermoë, taalbegripvermoë, beeldherkenningsvermoë, redenasie- en oordeelsvermoë, wat nou verwant is aan die toepassing van mikro-elektroniese tegnologie. , veral die toepassing van rekenaartegnologie. Daarom kan die ontwikkeling van robotika-tegnologie ook die ontwikkeling en toepassingsvlak van nasionale wetenskap en industriële tegnologie verifieer.
3、 Die vyf algemeen gebruikte toepassingsareas van industriële robotte
1. Meganiese verwerkingsaansoeke (2%)
Die toepassing van robotte in die meganiese verwerkingsbedryf is nie hoog nie, wat slegs 2% uitmaak. Die rede kan wees dat daar baie outomatiseringstoerusting in die mark is wat meganiese verwerkingstake kan hanteer. Meganiese verwerkingsrobotte is hoofsaaklik besig met deelgietwerk, lasersny en waterstraalsny.
Die robotbespuiting hier verwys hoofsaaklik na verf, resepteer, spuit en ander werk, met slegs 4% van industriële robotte wat met spuittoedienings besig is.
3. Robotsamestelling-toepassing (10%)
Monteerrobotte is hoofsaaklik besig met die installering, demontage en instandhouding van komponente. As gevolg van die vinnige ontwikkeling van robotsensortegnologie in onlangse jare, het die toepassing van robotte al hoe meer divers geword, wat direk lei tot 'n afname in die proporsie van robotsamestelling.
4. Robotsweistoepassings (29%)
Die toepassing van robotsweiswerk sluit hoofsaaklik puntsweis en boogsweiswerk in wat in die motorbedryf gebruik word. Alhoewel puntsweisrobotte meer gewild is as boogsweisrobotte, het boogsweisrobotte die afgelope paar jaar vinnig ontwikkel. Baie verwerkingswerkswinkels stel geleidelik sweisrobotte bekend om outomatiese sweisbewerkings te bereik.
5. Robothanteringstoepassings (38%)
Tans is verwerking steeds die eerste toepassingsveld van robotte, wat ongeveer 40% van die hele robottoepassingsprogram uitmaak. Baie outomatiese produksielyne vereis die gebruik van robotte vir materiaal, verwerking en stapelbedrywighede. In onlangse jare, met die opkoms van samewerkende robotte, het die markaandeel van verwerkingsrobotte gegroei.
In onlangse jare, met die ontwikkeling van tegnologie, het industriële robottegnologie vinnig gevorder. So, verskillende tipes industriële masjiene behels hoë-tegnologie tegnologie?
Pos tyd: Apr-03-2024
