AGV-robotte speel 'n toenemend belangrike rol in moderne industriële produksie en logistiek. AGV-robotte het die outomatiseringsvlak van produksie en logistiek aansienlik verbeter vanweë hul hoë doeltreffendheid, akkuraatheid en buigsaamheid. So, wat is die komponente van 'n AGV-robot? Hierdie artikel sal 'n gedetailleerde inleiding tot die komponente van AGV-robotte verskaf en hul toepassings in verskillende velde verken.
1、Samestelling van AGV robot
Liggaam deel
Die liggaam van die AGV-robot is die hoofdeel, gewoonlik gemaak van metaalmateriaal, met sekere sterkte en stabiliteit. Die vorm en grootte van die voertuigbak is ontwerp volgens verskillende toepassingscenario's en vragvereistes. Oor die algemeen word AGV-liggame in verskillende tipes verdeel, soos platbak, vurkhyser en trekker. Plat AGV is geskik vir die vervoer van groot-grootte goedere, vurkhyser AGV kan laai, aflaai en hantering van goedere uitvoer, en traksie AGV word hoofsaaklik gebruik om ander toerusting of voertuie te sleep.
Drive toestel
Die dryftoestel is die kragbron van AGV-robot, wat verantwoordelik is om die voertuigbak te bestuur om vorentoe, agtertoe, draai en ander bewegings te beweeg. Die aandryftoestel bestaan gewoonlik uit 'n motor, 'n verkleiner, dryfwiele, ens. Die motor verskaf krag, en die verkleiner skakel die hoëspoedrotasie van die motor om in 'n laespoed hoë wringkraguitset wat geskik is vir AGV-werking. Die dryfwiele druk die AGV vorentoe deur wrywing met die grond. Volgens verskillende toepassingsvereistes kan AGV verskillende tipes aandryftoestelle aanneem, soos DC-motoraandrywing, AC-motoraandrywing, servomotoraandrywing, ens.
Leiding toestel
Die leiding toestel is 'n sleutel komponent virAGV-robotte om outomatiese leiding te bereik. Dit beheer die AGV om langs 'n voorafbepaalde pad te reis deur eksterne seine of sensorinligting te ontvang. Tans sluit die algemeen gebruikte leidingsmetodes vir AGV's in elektromagnetiese leiding, magnetiese bandleiding, laserleiding, visuele leiding, ens.
Elektromagnetiese leiding is 'n relatief tradisionele leidingsmetode, wat behels dat metaaldrade ondergronds begrawe word en lae-frekwensiestrome deurgee om 'n magnetiese veld op te wek. Nadat die elektromagnetiese sensor op die AGV die magneetveldsein bespeur, bepaal dit sy eie posisie en ryrigting gebaseer op die sterkte en rigting van die sein.
Magneetbandgeleiding is die proses om magnetiese bande op die grond te lê, en AGV verkry leiding deur magnetiese veldseine op die bande op te spoor. Hierdie leidingmetode het lae koste, maklike installasie en onderhoud, maar die magnetiese band is geneig tot slytasie en besoedeling, wat die leidingakkuraatheid beïnvloed.
Laserleiding is die gebruik van 'n laserskandeerder om die omliggende omgewing te skandeer en die posisie en rigting van AGV te bepaal deur reflektiewe plate of natuurlike kenmerke wat in die omgewing vasgemaak is, te identifiseer. Laserleiding het die voordele van hoë akkuraatheid, sterk aanpasbaarheid en goeie betroubaarheid, maar die koste is relatief hoog.
Visuele leiding is die proses om beelde van die omliggende omgewing deur kameras vas te lê en beeldverwerkingstegnieke te gebruik om die posisie en pad van 'n AGV te identifiseer. Visuele leiding het die voordele van hoë buigsaamheid en sterk aanpasbaarheid, maar dit vereis hoë omgewingsbeligting en beeldkwaliteit.
Beheerstelsel
Die beheerstelsel isdie kerndeel van die AGV-robot, verantwoordelik vir die beheer en koördinering van verskeie dele van die AGV om outomatiese werking te bewerkstellig. Beheerstelsels bestaan tipies uit beheerders, sensors, kommunikasiemodules en ander komponente. Die beheerder is die kern van die beheerstelsel, wat inligting van sensors ontvang, dit verwerk en beheerinstruksies uitreik om die aksies van aktueerders soos aandryftoestelle en leidingtoestelle te beheer. Sensors word gebruik om die posisie, spoed, houding en ander inligting van AGV's op te spoor, wat terugvoerseine aan die beheerstelsel verskaf. Die kommunikasiemodule word gebruik om kommunikasie tussen AGV en eksterne toestelle te bewerkstellig, soos die uitruil van data met die boonste rekenaar, die ontvangs van skeduleringsinstruksies, ens.
Veiligheidstoestel
Die veiligheidstoestel is 'n noodsaaklike komponent van AGV-robotte, wat verantwoordelik is om die veiligheid van AGV tydens werking te verseker. Veiligheidstoestelle sluit gewoonlik hindernisopsporingsensors, noodstopknoppies, klank- en ligalarmtoestelle, ens in. Die hindernisopsporingsensor kan hindernisse voor die AGV opspoor. Wanneer 'n hindernis opgespoor word, sal die AGV outomaties stop of ander vermydingsmaatreëls tref. Die noodstopknoppie word gebruik om die werking van die AGV onmiddellik te stop in geval van 'n noodgeval. Die klank- en ligalarmtoestel word gebruik om 'n alarm te maak wanneer AGV wanfunksies of abnormale situasies voorkom, wat personeel herinner om aandag te gee.
Battery en laai toestel
Die battery is die energietoevoertoestel vir AGV-robotte, wat krag verskaf aan verskeie dele van die AGV. Die algemeen gebruikte batterytipes vir AGV's sluit in loodsuurbatterye, nikkelkadmiumbatterye, nikkelwaterstofbatterye, litiumioonbatterye, ens. Verskillende tipes batterye het verskillende eienskappe en toepaslike scenario's, en gebruikers kan kies volgens hul werklike behoeftes. Die laaitoestel word gebruik om die battery te laai, en dit kan aanlyn of vanlyn gelaai word. Aanlyn laai verwys na die laai van AGV's deur kontaklaaitoestelle tydens werking, wat ononderbroke werking van AGV's kan bewerkstellig. Vanlyn laai verwys na die AGV wat die battery uithaal om te laai nadat dit ophou loop. Hierdie metode neem langer om te laai, maar die koste van die laai van toerusting is laer.
2、Die toepassing van AGV-robotte
Industriële produksieveld
Op die gebied van industriële produksie word AGV-robotte hoofsaaklik gebruik vir materiaalhantering, produksielynverspreiding, pakhuisbestuur en ander aspekte. AGV kan outomaties grondstowwe, komponente en ander materiaal van die pakhuis na die produksielyn vervoer of voltooide produkte van die produksielyn na die pakhuis skuif gebaseer op produksieplanne en skeduleringsinstruksies. AGV kan ook met produksielyntoerusting saamwerk om outomatiese produksie te bewerkstellig. Byvoorbeeld, in die motorvervaardigingsbedryf kan AGV's liggaamsdele, enjins, transmissies en ander komponente na monteerlyne vervoer, wat produksiedoeltreffendheid en kwaliteit verbeter.
Logistieke veld
Op die gebied van logistiek word AGV-robotte hoofsaaklik gebruik vir vraghantering, sortering, berging en ander aspekte. AGV kan outomaties goedere in die pakhuis vervoer en bedrywighede soos inkomende, uitgaande en berging van goedere bereik. AGV kan ook met sorteertoerusting saamwerk om sorteerdoeltreffendheid en akkuraatheid te verbeter. Byvoorbeeld, in e-handel logistieke sentrums kan AGV's goedere van rakke na sorteerlyne vervoer vir vinnige sortering en verspreiding.
Mediese en gesondheidsveld
Op die gebied van gesondheidsorg word AGV-robotte hoofsaaklik gebruik vir dwelmaflewering, hantering van mediese toerusting, saaldienste en ander aspekte. AGV kan dwelms outomaties van die apteek na die saal vervoer, wat die werkslading van mediese personeel verminder en die akkuraatheid en tydigheid van geneesmiddelaflewering verbeter. AGV kan ook mediese toerusting vervoer, wat gerief vir mediese personeel bied. Byvoorbeeld, in hospitaal operasiesale kan AGV's chirurgiese instrumente, dwelms en ander voorrade na die operasiesaal vervoer, wat chirurgiese doeltreffendheid en veiligheid verbeter.
Ander velde
Benewens die bogenoemde velde, kan AGV-robotte ook in wetenskaplike navorsing, onderwys, hotelle en ander velde toegepas word. Op die gebied van wetenskaplike navorsing kan AGV gebruik word vir die hantering van laboratoriumtoerusting en die verspreiding van eksperimentele materiaal. Op die gebied van onderwys kan AGV as onderriginstrument dien om studente te help om die toepassing van outomatiseringstegnologie te verstaan. In die hotelbedryf kan AGV's vir bagasiehantering, kamerdiens en ander aspekte gebruik word om die gehalte en doeltreffendheid van hoteldienste te verbeter.
Kortom, AGV-robotte, as 'n gevorderde outomatiseringstoerusting, het 'n wye reeks toepassingsvooruitsigte. Met die voortdurende vooruitgang van tegnologie en die voortdurende vermindering van koste, sal AGV-robotte in meer velde toegepas word, wat meer gerief vir mense se produksie en lewe bring.
Postyd: 23-Sep-2024
