Die werkingsbeginsel vanindustriële robot laersword ontleed. Die laers van industriële robotte is 'n sleutelkomponent wat die gesamentlike komponente van robotte ondersteun en ondersteun. Hulle speel 'n rol in buffering, oordrag van krag en vermindering van wrywing tydens robotbeweging. Die werkingsbeginsel van industriële robotlaers kan vanuit die volgende aspekte ontleed word:
1. Drakrag: Die dravermoë van 'n laer verwys na sy maksimum kapasiteit wanneer dit aan eksterne belastings onderwerp word. Gewoonlik kies laers gepaste materiale en strukture op grond van hul dravermoë. Algemene industriële robotlaers sluit in rollende laers (soos kogellagers, rollaers) en glylaers (soos hidrouliese laers, oliefilmlaers). Hierdie laers dra oor en weerstaan vragte deur balle, rollers of hidrouliese oliefilms tussen die binne- en buiteringe te plaas.
2. Hoëspoed rotasie: Sommigeindustriële robottevereis hoëspoed-rotasiebeweging, en in hierdie geval moet die laers die traagheids- en sentrifugale kragte wat deur hoëspoedrotasie veroorsaak word, kan weerstaan. Om die wrywing en hitte-opwekking van laers te verminder, word rollaers soos kogellagers en rollaers algemeen gebruik, wat die eienskappe van lae wrywing, hoë spoed en hoë dravermoë het.
3. Verminder wrywing: Industriële robotlaers kan wrywing tydens beweging verminder, akkuraatheid en doeltreffendheid van beweging verbeter. Rollaers verminder wrywing tussen die binneste en buitenste ringe deur met rollers of balle te rol; Glylaers verminder wrywing deur 'n oliefilm tussen die binne- en buiteringe te vorm. Daarbenewens kan die smeermiddel op die oppervlak van die laer ook 'n rol speel om wrywing te verminder.
4. Dienslewe en instandhouding: Die dienslewe van industriële robotlaers word beïnvloed deur verskeie faktore, soos las, spoed, temperatuur en smering. Goeie smering en toepaslike instandhouding kan die lewensduur van laers verleng. Terselfdertyd kan sommige gevorderde laers ook die werkstoestand van die laers deur sensors monitor om voorspellende instandhouding te bereik.
Algehele, die werksbeginsels vanindustriële robot laerssluit lasdraing, wrywingvermindering, kragoordrag en die verbetering van bewegingsakkuraatheid in. Deur laers redelik te kies en in stand te hou, kan die normale werking en langtermyngebruik van robotte gewaarborg word.
Postyd: Jan-17-2024
