BRTIRSC0603A tipe robot is 'n vier-as robot wat deur BORUNTE ontwikkel is vir 'n paar eentonige, gereelde en herhalende langtermyn bewerkings. Die maksimum armlengte is 600 mm. Die maksimum vrag is 3 kg. Dit is buigsaam met veelvuldige grade van vryheid. Geskik vir drukwerk en verpakking, metaalverwerking, tekstielhuismeubels, elektroniese toerusting en ander velde. Die beskermingsgraad bereik IP40. Die herhaalde posisionering akkuraatheid is ±0.02mm.
Akkurate posisionering
Vinnig
Lang Diens Lewe
Lae druipsyfer
Verminder Arbeid
Telekommunikasie
Item | Reeks | Maksimum spoed | ||
Arm | J1 | ±128° | 480°/s | |
J2 | ±145° | 576°/s | ||
J3 | 150 mm | 900 mm/s | ||
Pols | J4 | ±360° | 696°/s | |
| ||||
Armlengte (mm) | Laaivermoë (kg) | Herhaalde posisionering akkuraatheid (mm) | Kragbron (kVA) | Gewig (kg) |
600 | 3 | ±0,02 | 5,62 | 28 |
As gevolg van sy groot akkuraatheid en spoed, is die BRTIRSC0603A ligte gewig scara robotarm 'n gewilde industriële robot wat in baie produksiebedrywighede gebruik word. Dit is 'n algemene opsie vir vervaardigers wat vinnige en akkurate outomatiseringsoplossings wil hê vir herhalende bedrywighede wat vir mense uitdagend is. Die gewrigte arm van vier-as SCARA-robotte kan in vier rigtings beweeg—X, Y, Z en rotasie om die vertikale as—en is ontwerp om op ’n horisontale vlak te werk. Die mobiliteit daarvan is gebaseer op 'n gesinchroniseerde strategie wat dit in staat stel om take akkuraat en suksesvol uit te voer.
Wanneer die onderdele van die beheerkas herstel en vervang word, moet die volgende voorsorgmaatreëls nagekom word om veilige werking te verseker.
1.Dit is baie verbode vir een persoon om die handvatselverstellingsmasjien te gebruik terwyl die ander komponente verwyder of naby die masjien staan. In beginsel kan die masjien net deur een persoon op 'n slag ontfout word.
2.Die prosedure moet uitgevoer word teen dieselfde potensiaal en met 'n deurlopende elektriese kortsluiting tussen die operateur se liggaam (hande) en die beheertoestel se "GND-terminale".
3. Wanneer jy verander, moenie die kabel wat gekoppel is belemmer nie. Vermy kontak met enige stroombane of verbindings wat aanraakkomponente bevat sowel as enige elektriese komponente op die gedrukte substraat.
4.Instandhouding en ontfouting kan nie na 'n outomatiese toetsmasjien oorgedra word totdat handontfouting doeltreffend bewys is nie.
5. Moet asseblief nie die oorspronklike komponente verander of omruil nie.
BRTIRSC0603A is 'n vier-as gewrigsrobot met vier servomotors wat die rotasie van die vier gewrigsasse aandryf via 'n verkleiner en tydbandwiel. Dit het vier grade van vryheid: X vir balkrotasie, Y vir jib-rotasie, R vir eindrotasie en Z vir eindvertikaal.
Die BRTIRSC0603-liggaamlas is van gegote aluminium of gietyster gebou, wat die masjien se groot sterkte, spoed, presisie en stabiliteit verseker.
Vervoer
Opsporing
Visie
Sorteer
In die BORUNTE-ekosisteem is BORUNTE verantwoordelik vir die R&D, produksie en verkope van robotte en manipuleerders. BORUNTE-integreerders gebruik hul industrie- of veldvoordele om terminale toepassingsontwerp, -integrasie en na-verkope diens te verskaf vir die BORUNTE-produkte wat hulle verkoop. BORUNTE- en BORUNTE-integreerders vervul hul onderskeie verantwoordelikhede en is onafhanklik van mekaar en werk saam om die blink toekoms van BORUNTE te bevorder.