Item | Reeks | Maksimum spoed | |
Arm | J1 | ±128° | 480°/S |
J2 | ±145° | 576°/S | |
J3 | 150 mm | 900 mm/S | |
Pols | J4 | ±360° | 696°/S |
Gereedskapbesonderhede:
Die BORUNTE 2D visuele stelsel kan gebruik word vir toepassings soos gryp, verpakking en willekeurige posisionering van items op 'n monteerlyn. Dit het die voordele van hoë spoed en wye skaal, wat die probleme van hoë foutsyfer en arbeidsintensiteit in tradisionele handsorteer en -gryp effektief kan oplos. Die Vision BRT visuele program het 13 algoritme-instrumente en gebruik 'n visuele koppelvlak met grafiese interaksie. Maak dit eenvoudig, stabiel, versoenbaar en maklik om te ontplooi en te gebruik.
Hoof spesifikasie:
Items | Parameters | Items | Parameters |
Algoritme funksies | Grysskaal-passing | Soort sensor | CMOS |
resolusie verhouding | 1440 x 1080 | DATA koppelvlak | GigE |
Kleur | Swart en wit | Maksimum raamtempo | 65 fps |
Brandpuntsafstand | 16 mm | Kragtoevoer | DC12V |
Die visuele sisteem is 'n sisteem wat beelde verkry deur die wêreld waar te neem en sodoende visuele funksies te bereik. Die menslike visuele sisteem sluit die oë, neurale netwerke, serebrale korteks, ensovoorts in. Met die vooruitgang van tegnologie is daar meer en meer kunsmatige visiestelsels wat uit rekenaars en elektroniese toestelle bestaan, wat poog om menslike visuele stelsels te bereik en te verbeter. Kunsmatige sigstelsels gebruik hoofsaaklik digitale beelde as insette tot die stelsel.
Visuele stelsel proses
Vanuit 'n funksionele perspektief moet 'n 2D-visiesisteem in staat wees om beelde van objektiewe tonele vas te vang, die beelde te verwerk (voorverwerk), beeldkwaliteit te verbeter, beeldteikens te onttrek wat ooreenstem met voorwerpe van belang, en nuttige inligting oor objektiewe voorwerpe te verkry deur ontleding van die teikens.
In die BORUNTE-ekosisteem is BORUNTE verantwoordelik vir die R&D, produksie en verkope van robotte en manipuleerders. BORUNTE-integreerders gebruik hul industrie- of veldvoordele om terminale toepassingsontwerp, -integrasie en na-verkope diens te verskaf vir die BORUNTE-produkte wat hulle verkoop. BORUNTE- en BORUNTE-integreerders vervul hul onderskeie verantwoordelikhede en is onafhanklik van mekaar en werk saam om die blink toekoms van BORUNTE te bevorder.