Vier-as multifunksionele industriële palletiseerrobot BRTIRPZ3116B

V: Hoe bereik vier-as industriële robotte beweging?
A: Vier-as industriële robotte het tipies vier gewrigsasse, wat elk bestaan ​​uit komponente soos motors en verkleiners. Deur presies die rotasiehoek en spoed van elke motor deur 'n beheerder te beheer, word die verbindingsstang en eindeffektor aangedryf om verskillende bewegingsrigtings te bereik. Byvoorbeeld, die eerste as is verantwoordelik vir die rotasie van die robot, die tweede en derde asse maak die verlenging en buiging van die robotarm moontlik, en die vierde as beheer die rotasie van die eindeffektor, wat die robot toelaat om buigsaam in drie te posisioneer -dimensionele ruimte.

V: Wat is die voordele van 'n vier-assige ontwerp in vergelyking met ander assetellingrobotte?
A: Vier-as industriële robotte het 'n relatief eenvoudige struktuur en lae koste. Dit het hoë doeltreffendheid in sommige spesifieke toepassingscenario's, soos in herhalende planêre take of eenvoudige 3D-kies- en -plasingstake, waar 'n vier-assige robot aksies vinnig en akkuraat kan voltooi. Die kinematiese algoritme is relatief eenvoudig, maklik om te programmeer en te beheer, en die onderhoudskoste is ook relatief laag.

V: Hoe word die werkruimte van 'n vier-assige industriële robot bepaal?
A: Die werkspasie word hoofsaaklik bepaal deur die omvang van beweging van elke gewrig van die robot. Vir 'n vier-assige robot definieer die rotasiehoekreeks van die eerste as, die verlengings- en buigbereik van die tweede en derde asse, en die rotasiereeks van die vierde as gesamentlik die driedimensionele ruimtelike area wat dit kan bereik. Die kinematiese model kan die posisie van die eindeffektor van die robot in verskillende posture akkuraat bereken en sodoende die werkspasie bepaal.