Vier-assige industriële stapelrobotarm BRTIRPZ2250A

BRTIRPZ2250A Vier-assige robot

Kort beskrywing

BRTIRPZ2250A is buigsaam met veelvuldige grade van vryheid.Geskik vir op- en aflaai, hantering, aftakeling en stapeling, ens. Die beskermingsgraad bereik IP50.Stofdig.Die herhaalde posisionering akkuraatheid is ±0.1mm.

Hoofspesifikasie

Armlengte (mm):2200

Herhaalbaarheid (mm):±0,1

Laaivermoë (KG): 50

Kragbron (KVA):12,94

Gewig (kg):560

Stuur e-pos aan ons

Produkbesonderhede

Produk Tags

Produk Inleiding

BRTIRPZ2250A tipe robot is 'n vier-as robot wat deur BORUNTE ontwikkel is vir 'n paar eentonige, gereelde en herhalende langtermyn bedrywighede of bedrywighede in gevaarlike en moeilike omgewings.Die maksimum armlengte is 2200mm.Die maksimum vrag is 50KG.Dit is buigsaam met veelvuldige grade van vryheid.Geskik vir op- en aflaai, hantering, aftakeling en stapeling, ens. Die beskermingsgraad bereik IP50.Stofdig.Die herhaalde posisionering akkuraatheid is ±0.1mm.

Akkurate posisionering

Vinnig

Lang Diens Lewe

Lae druipsyfer

Verminder Arbeid

Telekommunikasie

Basiese parameters

Item		Reeks	maksimum spoed
Arm	J1	±160°	84°/s
	J2	-70°/+20°	70°/s
	J3	-50°/+30°	108°/s
Pols	J4	±360°	198°/s
	R34	65°-160°	/

Armlengte (mm)	Laaivermoë (kg)	Herhaalde posisionering akkuraatheid (mm)	Kragbron (kva)	Gewig (kg)
2200	50	±0,1	12,94	560

Trajekkaart

Robotika Kennis

1. Oorsig van Zero Point Proeflees

Nulpuntkalibrasie verwys na 'n bewerking wat uitgevoer word om die hoek van elke robot-as met die enkodeerdertelwaarde te assosieer.Die doel van nul kalibrasie operasie is om die enkodeerder telling waarde te verkry wat ooreenstem met die nul posisie.

Nulpuntproeflees word voltooi voordat die fabriek verlaat word.In daaglikse operasies is dit oor die algemeen nie nodig om nulkalibrasie-operasies uit te voer nie.In die volgende situasies moet 'n nulkalibrasie-operasie egter uitgevoer word.

① Vervanging van die motor
② Vervanging van enkodeerder of batteryfout
③ Rateenheid vervanging
④ Kabelvervanging

2. Nulpunt kalibrasie metode
Nulpuntkalibrasie is 'n relatief komplekse proses.Gebaseer op die huidige werklike situasie en objektiewe toestande, sal die volgende die gereedskap en metodes vir nulpuntkalibrasie bekendstel, asook 'n paar algemene probleme en metodes om dit op te los.

① Sagteware nul kalibrasie:
Dit is nodig om 'n laserspoorder te gebruik om die koördinaatstelsel van elke gewrig van die robot vas te stel, en die stelselenkodeerderlesing op nul te stel.Die sagteware-kalibrasie is relatief kompleks en moet deur ons maatskappy se professionele personeel bedryf word.

② Meganiese nulkalibrasie:
Draai enige twee asse van die robot na die voorafbepaalde oorsprongposisie van die meganiese liggaam, en plaas dan die oorsprongpen om te verseker dat die oorsprongpen maklik in die robot se oorsprongposisie ingesit kan word.
In die praktyk moet die laserkalibrasie-instrument steeds as die standaard gebruik word.Die laserkalibrasie-instrument kan die akkuraatheid van die masjien verbeter.Wanneer hoë-presisie toedieningscenario's toegepas word, moet laserkalibrasie oorgedoen word;Meganiese oorsprongposisionering is beperk tot lae akkuraatheidsvereistes vir masjientoepassingscenario's.