BRTIRPL1003A-tipe robot is 'n vier-assige robot wat deur BORUNTE ontwikkel is vir samestelling, sortering en ander toepassingscenario's van ligte, klein en verspreide materiale. Die maksimum armlengte is 1000mm en die maksimum vrag is 3kg. Die beskermingsgraad bereik IP40. Die herhaalde posisionering akkuraatheid is ±0.1mm.
Akkurate posisionering
Vinnig
Lang Diens Lewe
Lae druipsyfer
Verminder Arbeid
Telekommunikasie
Item | Reeks | Reeks | Maksimum spoed | ||
Meester Arm | Boonste | Monteeroppervlak tot slagafstand 872.5mm | 46,7° | slag: 25/305/25(mm) | |
Soom | 86,6° | ||||
Einde | J4 | ±360° | 150 tyd/min | ||
| |||||
Armlengte (mm) | Laaivermoë (kg) | Herhaalde posisionering akkuraatheid (mm) | Kragbron (kVA) | Gewig (kg) | |
1000 | 3 | ±0,1 | 3.18 | 104 |
1.Wat is 'n vier-assige parallelle robot?
'n Vier-assige parallelle robot is 'n tipe robotmeganisme wat bestaan uit vier onafhanklik beheerde ledemate of arms wat in 'n parallelle rangskikking verbind is. Dit is ontwerp om hoë akkuraatheid en spoed vir spesifieke toepassings te verskaf.
2.Wat is die voordele van die gebruik van 'n vier-assige parallelle robot?
Vier-assige parallelle robotte bied voordele soos hoë styfheid, akkuraatheid en herhaalbaarheid as gevolg van hul parallelle kinematika. Hulle is geskik vir take wat hoëspoedbeweging en presisie vereis, soos kies-en-plaas-bewerkings, samestelling en materiaalhantering.
3.Wat is die hooftoepassings van vier-assige parallelle robotte?
Vier-assige parallelle robotte word algemeen gebruik in nywerhede soos elektroniese vervaardiging, motorsamestelling, farmaseutiese produkte en voedselverwerking. Hulle blink uit in take soos sortering, verpakking, gom en toets.
4.Hoe werk die kinematika van 'n vier-assige parallelle robot?
Die kinematika van 'n vier-assige parallelle robot behels die beweging van sy ledemate of arms in 'n parallelle konfigurasie. Die eindeffektor se posisie en oriëntasie word bepaal deur die gekombineerde beweging van hierdie ledemate, wat bereik word deur noukeurige ontwerp- en beheeralgoritmes.
1. Laboratorium-outomatisering:
Vier-assige parallelle robotte word in laboratoriuminstellings gebruik vir take soos die hantering van proefbuise, flessies of monsters. Hul akkuraatheid en spoed is van kardinale belang vir die outomatisering van herhalende take in navorsing en analise.
2. Sorteer en inspeksie:
Hierdie robotte kan in sorteertoepassings gebruik word, waar hulle items kan kies en sorteer op grond van sekere kriteria, soos grootte, vorm of kleur. Hulle kan ook inspeksies uitvoer, defekte of teenstrydighede in produkte identifiseer.
3. Hoëspoed-samestelling:
Hierdie robotte is ideaal vir hoëspoedsamestellingsprosesse, soos om komponente op stroombaanborde te plaas of klein toestelle saam te stel. Hul vinnige en akkurate beweging verseker doeltreffende monteerlynbedrywighede.
4. Verpakking:
In nywerhede soos voedsel en verbruikersgoedere kan vier-assige parallelle robotte produkte doeltreffend in bokse of kartonne verpak. Hul hoë spoed en akkuraatheid verseker dat produkte konsekwent en doeltreffend verpak word.
Vervoer
Opsporing
Visie
Sorteer
In die BORUNTE-ekosisteem is BORUNTE verantwoordelik vir die R&D, produksie en verkope van robotte en manipuleerders. BORUNTE-integreerders gebruik hul industrie- of veldvoordele om terminale toepassingsontwerp, -integrasie en na-verkope diens te verskaf vir die BORUNTE-produkte wat hulle verkoop. BORUNTE- en BORUNTE-integreerders vervul hul onderskeie verantwoordelikhede en is onafhanklik van mekaar en werk saam om die blink toekoms van BORUNTE te bevorder.