Vier-as outomatiese robotarm vir palletisering van BRTIRPZ2035A

BRTIRPZ2035A Vier-assige robot

Kort beskrywing

Hoofspesifikasie

Armlengte (mm)::2000

Herhaalbaarheid (mm)::±0,1

Laaivermoë (KG)::160

Kragbron (KVA):: 9

Gewig (KG)::1120

Stuur e-pos aan ons

Produkbesonderhede

Produk Tags

65 000

Produk Inleiding

BRTIRPZ2035A is 'n vier-assige robot wat deur BORUNTE ontwikkel is vir sekere eentonige, gereelde en herhalende langtermyn-operasies, sowel as gevaarlike en moeilike omgewings. Dit het 'n armspan van 2000 mm en 'n maksimum vrag van 35 kg. Met veelvuldige grade van buigsaamheid kan dit gebruik word in laai en aflaai, hantering, ontstapel en stapel. Die beskermingsgraad bereik IP40. Die herhaalde posisionering akkuraatheid is ±0.1mm.

Akkurate posisionering

Vinnig

Lang Diens Lewe

Lae druipsyfer

Verminder Arbeid

Telekommunikasie

Basiese parameters

Item		Reeks	Maksimum spoed
Arm	J1	±160°	163°/s
	J2	-100°/+20°	131°/s
	J3	-60°/+57°	177°/s
Pols	J4	±360°	296°/s
Pols	R34	68°-198°	/

Trajekgrafiek

Programmering en bedryfverwante kwessies van vier-as outomatiese robotarm

V: Hoe moeilik is die programmering van 'n vier-assige industriële robot?
A: Die programmeringsprobleme is relatief matig. Die onderrigprogrammeringsmetode kan gebruik word, waar die operateur die robot met die hand lei om 'n reeks aksies te voltooi, en die robot hierdie bewegingstrajekte en verwante parameters aanteken, en dan herhaal. Vanlyn programmeringsagteware kan ook gebruik word om op 'n rekenaar te programmeer en dan die program na die robotbeheerder af te laai. Vir ingenieurs met 'n sekere programmeringsgrondslag is die bemeestering van quadcopter-programmering nie moeilik nie, en daar is baie klaargemaakte programmeringsjablone en funksiebiblioteke beskikbaar vir gebruik.

V: Hoe om samewerkende werk van veelvuldige vier-as-robotte te bereik?
A: Veelvuldige robotte kan deur middel van netwerkkommunikasie aan 'n sentrale beheerstelsel gekoppel word. Hierdie sentrale beheerstelsel kan die taaktoekenning, bewegingsvolgorde en tydsinchronisasie van verskeie robotte koördineer. Byvoorbeeld, in grootskaalse monteerproduksielyne, deur toepaslike kommunikasieprotokolle en algoritmes op te stel, kan verskillende vier-as-robotte onderskeidelik die hantering en samestelling van verskillende komponente voltooi, wat algehele produksiedoeltreffendheid verbeter en botsings en konflikte vermy.

V: Watter vaardighede moet operateurs besit om 'n vier-assige robot te bedryf?
A: Operateurs moet die basiese beginsels en struktuur van robotte verstaan, en programmeringsmetodes bemeester, of dit nou demonstrasieprogrammering of vanlyn programmering is. Terselfdertyd is dit nodig om vertroud te wees met die veiligheidsprosedures van robotte, soos die gebruik van noodstopknoppies en die inspeksie van beskermende toestelle. Dit vereis ook 'n sekere vlak van probleemoplossingsvermoë, in staat om algemene probleme soos motoriese wanfunksies, sensorabnormaliteite, ens.

Vier-as outomatiese robotarm vir palletisering van BRTIRPZ2035A

Onderhoud en instandhouding verwante kwessies van vier-as outomatiese robotarm

V: Wat is die daaglikse onderhoudsinhoud van vier-as industriële robotte?
A: Daaglikse instandhouding sluit in die nagaan van die voorkoms van die robot vir enige skade, soos slytasie aan die verbindingstawe en lasse. Gaan die bedryfstatus van die motor en verkleiner na vir enige abnormale verhitting, geraas, ens. Maak die oppervlak en binnekant van die robot skoon om te verhoed dat stof elektriese komponente binnedring en werkverrigting beïnvloed. Kyk of die kabels en verbindings los is en of die sensors behoorlik werk. Smeer die gewrigte gereeld om gladde beweging te verseker.

V: Hoe om te bepaal of 'n komponent van 'n quadcopter vervang moet word?
A: Wanneer die komponente erge slytasie ervaar, soos die slytasie van die ashuls by die gewrig wat 'n sekere limiet oorskry, wat lei tot 'n afname in die robot se bewegingsakkuraatheid, moet hulle vervang word. As die motor gereeld wanfunksioneer en nie behoorlik kan funksioneer na onderhoud nie, of as die verkleiner olie lek of doeltreffendheid aansienlik verminder, moet dit ook vervang word. Daarbenewens, wanneer die meetfout van die sensor die toelaatbare reeks oorskry en die operasionele akkuraatheid van die robot beïnvloed, moet die sensor betyds vervang word.

V: Wat is die onderhoudsiklus vir 'n vier-assige robot?
A: Oor die algemeen kan voorkomsinspeksie en eenvoudige skoonmaak een keer per dag of een keer per week uitgevoer word. Gedetailleerde inspeksies van sleutelkomponente soos motors en verkleiners kan een keer per maand uitgevoer word. Omvattende instandhouding, insluitend presisiekalibrasie, komponentsmeer, ens., kan kwartaalliks of halfjaarliks uitgevoer word. Maar die spesifieke instandhoudingsiklus moet steeds aangepas word volgens faktore soos die gebruiksfrekwensie en werksomgewing van die robot. Byvoorbeeld, robotte wat in harde stofomgewings werk, moet hul skoonmaak- en inspeksiesiklusse toepaslik verkort hê.