BORUNTE US0805A-robot met aksiale kragposisie-kompensator

Kort beskrywing

BRTIRUS0805A tipe robot is 'n ses-as robot wat deur BORUNTE ontwikkel is.Die hele bedryfstelsel is eenvoudig, kompakte struktuur, hoë posisie akkuraatheid en het goeie dinamiese werkverrigting.Die laai vermoë is 5 kg, veral geskik vir spuitgiet, neem, stamp, hantering, laai en aflaai, montering, ens. Dit is geskik vir spuitgiet masjien wissel van 30T-250T.Die beskermingsgraad bereik IP54 by die pols en IP40 by die liggaam.Die herhaalde posisionering akkuraatheid is ±0.05mm.

Hoofspesifikasie

Armlengte (mm):940

Laaivermoë (kg):±0,05

Laaivermoë (kg): 5

Kragbron (kVA):2.8

Gewig (kg): 53

Stuur e-pos aan ons

Produkbesonderhede

Produk Tags

42 000

Spesifikasie

Item		Reeks	Maksimum spoed
Arm	J1	±170°	237°/s
	J2	-98°/+80°	267°/s
	J3	-80°/+95°	370°/s
Pols	J4	±180°	337°/s
	J5	±120°	600°/s
	J6	±360°	588°/s

Produk Inleiding

BORUNTE aksiale krag posisie kompensator is ontwerp vir 'n konstante uitset poleer krag, met behulp van 'n ooplus algoritme om die balans krag in reële tyd aan te pas met behulp van gasdruk, wat die aksiale uitset van die poleer gereedskap gladder maak.Daar is twee modusse om van te kies.wat die gewig van die gereedskap in reële tyd kan balanseer of as 'n buffersilinder gebruik kan word.Dit kan gebruik word vir poleergeleenthede, soos die kontoer van die buitenste oppervlak van onreëlmatige dele, met ooreenstemmende wringkragvereistes op die oppervlak, ens. Buffer kan in werk gebruik word om ontfoutingstyd te verminder.

Gereedskapbesonderhede:

Items	Grense	Items	Grense
Kontak krag aanpassing reeks	10-250N	Posisievergoeding	28 mm
Dwing beheer akkuraatheid	±5N	Maksimum laai van gereedskap	20 kg
Posisie akkuraatheid	0,05 mm	Gewig	2,5 kg
Toepaslike modelle	BORUNTE robot spesifiek	Produk samestelling	Konstante krag kontroleerder Konstante kragbeheerstelsel

BORUNTE aksiale krag posisie kompensator

Voorsorgmaatreëls vir die gebruik van Brant aksiale krag posisie kompensator

1.As gevolg van die behoefte om te wag vir die effek van lugdruk en die uitsettingskoëffisiënt van die tragea om die druk- en posisiekompensasie aan te pas, moet 'n harde tragea met 'n kleiner uitsettingskoëffisiënt vanaf die kragposisie-kompenseerder na die beheerstelsel se tragea gebruik word tydens installasie, en die lengte moet verkieslik nie 1,5m oorskry nie;

2. As gevolg van die behoefte aan robot postuur kommunikasie verwerkingstyd, wat ongeveer 0.05s is, moet die robot nie sy postuur te vinnig verander nie.Wanneer stabiele krag nodig is, verminder asseblief die fisiese spoed vir deurlopende polering;As dit nie deurlopende polering is nie, kan dit stilstaan bo die poleerposisie en dan afgedruk word nadat dit gestabiliseer is;

3.As gevolg van die feit dat wanneer die kragposisie-kompensator na die op- en af-kragskakelaar oorskakel, die silinder 'n sekere afstand moet aflê om sy posisie te bereik, wat 'n normale verskynsel met 'n sekere hoeveelheid tyd is.Daarom moet daar tydens ontfouting aandag gegee word aan die vermyding van die silinderskakelposisie;

4. Wanneer die balanskrag naby aan 0 is en die gereedskapgewig te swaar is, alhoewel 'n klein krag reeds uitgevoer is, as gevolg van die traagheid van swaartekrag, benodig die silinder 'n stadiger looptyd om die poleerposisie te bereik.As daar enige impak is, vermy asseblief hierdie posisie of wag vir die kontak om te stabiliseer voordat dit geslyp word.